[实用新型]一种机器视觉实验系统

权利要求书

1.一种机器视觉实验系统，其特征在于，包括可拓展固定桌、七自由度光源支架、相机高度调节装置、相机夹具、物料盘和高自由度显示器，所述七自由度光源支架固定在所述可拓展固定桌的上表面，所述高自由度显示器固定在所述可拓展固定桌远离所述七自由度光源支架的一侧，所述相机高度调节装置包括两个相互平行的滑台和相机支架，所述滑台与所述可拓展固定桌固定连接，每个所述滑台的上端均设置有一个联轴器，所述联轴器之间连接有传动光轴，一个所述滑台的上端还设置有步进电机，所述步进电机与所述联轴器传动连接，所述传动光轴上连接有同步带，所述同步带与所述相机支架的端部固定连接，所述相机夹具安装在所述相机支架的中部，所述物料盘安装在所述相机夹具的下方并位于所述可拓展固定桌上。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉实验系统，其特征在于，所述七自由度光源支架包括竖直光轴、水平光轴、夹具光轴、第一光轴固定座和第二光轴固定座，所述竖直光轴的底部套有光轴法兰，所述光轴法兰固定在所述可拓展固定桌的上表面上，所述竖直光轴与所述水平光轴相互垂直，所述竖直光轴与所述水平光轴均贯穿所述第一光轴固定座，所述水平光轴与所述夹具光轴相互垂直，所述水平光轴与所述夹具光轴均贯穿所述第二光轴固定座，所述夹具光轴远离所述第二光轴固定座的一端设置有光源夹具，所述光源夹具与所述夹具光轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉实验系统，其特征在于，所述相机夹具包括水平仪、活动座、活动杆、固定板、连接螺杆、第一连接板、第二连接板、第一活动板和第二活动板，所述相机支架上设置有滑轨，所述活动座连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述活动杆贯穿所述活动座，所述活动杆的一端与所述固定板的中部固定连接，所述第一连接板与所述第二连接板分别固定在所述固定板的两端，所述第一活动板上设置有第一连接孔，所述第一连接孔内设置有正牙螺母，所述第二活动板上设置有第二连接孔，所述第二连接孔内设置有反牙螺母，所述连接螺杆贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述正牙螺母与所述反牙螺母均与所述连接螺杆螺纹连接，所述连接螺杆的一端固定有摇柄，所述水平仪固定在所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉实验系统，其特征在于，所述第一活动板靠近所述第二活动板的一面与所述第二活动板靠近所述第一活动板的一面均设置有橡胶防滑贴纸。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉实验系统，其特征在于，所述可拓展固定桌的上表面固定有两个直线导轨，所述直线导轨之间相互平行，所述物料盘的底部固定连接有四个直线滑块，两个所述直线滑块与一个所述直线导轨滑动连接，另外两个所述直线滑块与另一个所述直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉实验系统，其特征在于，还包括电气箱、开关电源和光源控制器，所述电气箱固定在所述可拓展固定桌的下表面的前端，所述电气箱的两侧设置有条形散热孔，所述电气箱的一侧设置有上升按钮和下降按钮，所述上升按钮与所述下降按钮均与所述步进电机信号连接，所述开关电源与所述光源控制器均安装在所述电气箱的内部。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉实验系统，其特征在于，还包括供电插排，所述供电插排位于所述可拓展固定桌的下表面的后端，所述供电插排上设置有若干两孔插座和若干三孔插座。