[实用新型]一种车辆底盘四轮转向装置

摘要

一种车辆底盘四轮转向装置，主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；横向联动轴；竖向联动轴，其特征在于：齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，横向联动轴的两端各连接横向伞齿并且装配有联动齿轮；联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动横向联动杆、横向伞齿、竖向联动轴、转向齿轮旋转，转向齿轮就带动齿条拉杆往复伸缩，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹，所述的车辆底盘四轮转向装置的问世，促使了工程车辆更好的发展。

主权项

1.一种车辆底盘四轮转向装置，主要包括框架；伞齿箱；转角拐臂；联动齿条；联动齿轮；横向联动轴；齿条拉杆；液压缸；竖向伞齿；横向伞齿；竖向联动轴，其特征在于：转向车桥和框架连接，转向车桥装配有车轮并设置有转角拐臂，齿条拉杆两端各连接转角拐臂，齿条拉杆上面设置有齿轮一样形状的齿；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向联动轴的一端连接竖向伞齿另一端连接转向齿轮，转向齿轮和齿条拉杆上面的齿互相永久咬合；横向联动轴的两端各连接横向伞齿并且装配有联动齿轮；一个液压缸固定在框架上，液压缸和联动齿条连接，联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合；在转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条，联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动横向联动杆、横向伞齿、竖向联动轴、转向齿轮旋转，转向齿轮就带动齿条拉杆往复伸缩，齿条拉杆的伸缩就带动转角拐臂摆动，转角拐臂的摆动就带动车轮实现了同步转向；在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹。