[实用新型]笔记本用五轴斜锁螺丝机

摘要

本实用新型公开了笔记本用五轴斜锁螺丝机，包括桌架、设置在桌架上的四轴机械手、与四轴机械手输出端相连的锁付组件、设置在桌架上的螺丝供料器及连接在桌架上且位于锁付组件下方的传送组件；锁付组件包括第一连接架，第一连接架上设置有横向的第一电机和纵向的第一图像传感器，第一电机的输出端连接有第二连接架，第二连接架上连接有锁付器及第一位置传感器；锁付器包括第二电机、起子头及与真空气管连通的吸嘴，起子头与第二电机的输出端相连，吸嘴套设在起子头的外围。本实用新型可对笔记本电脑外壳的不规则表面进行精准的锁螺丝工作，具有生产效率高、生产质量佳、运行可靠及使用寿命长的优点。

主权项

1.笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(1)、设置在桌架(1)上的四轴机械手、与四轴机械手输出端相连的锁付组件、设置在桌架(1)上的螺丝供料器及连接在桌架(1)上且位于锁付组件下方的传送组件；锁付组件包括第一连接架(2)，第一连接架(2)上设置有横向的第一电机(3)和纵向的第一图像传感器(4)，第一电机(3)的输出端连接有第二连接架(8)，第二连接架(8)上连接有锁付器及第一位置传感器(5)；锁付器包括第二电机(6)、起子头(9)及与真空气管连通的吸嘴(7)，吸嘴(7)和第二电机(6)均固连在第二连接架(8)上，起子头(9)与第二电机(6)的输出端相连，吸嘴(7)套设在起子头(9)的外围。