[实用新型]笔记本用五轴斜锁螺丝机

权利要求书

1.笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(1)、设置在桌架(1)上的四轴机械手、与四轴机械手输出端相连的锁付组件、设置在桌架(1)上的螺丝供料器及连接在桌架(1)上且位于锁付组件下方的传送组件；锁付组件包括第一连接架(2)，第一连接架(2)上设置有横向的第一电机(3)和纵向的第一图像传感器(4)，第一电机(3)的输出端连接有第二连接架(8)，第二连接架(8)上连接有锁付器及第一位置传感器(5)；

锁付器包括第二电机(6)、起子头(9)及与真空气管连通的吸嘴(7)，吸嘴(7)和第二电机(6)均固连在第二连接架(8)上，起子头(9)与第二电机(6)的输出端相连，吸嘴(7)套设在起子头(9)的外围。

2.根据权利要求1所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：所述传送组件包括传送架(10)、设置在传送架(10)上的传送皮带(11)及用于驱动传送皮带(11)滚动的驱动组件；

传送架(10)的一侧设置有若干个滚轮组件，滚轮组件包括转动设置的滚轮(12)；

传送架(10)的另一侧设置有夹紧组件，夹紧组件包括推杆(37)和用于驱动推杆(37)向靠近或者远离滚轮组件方向移动的第一动力缸(13)。

3.根据权利要求2所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：所述滚轮组件还包括连接在所述传送架(10)上的安装座(14)，安装座(14)上竖直设置的支撑杆(15)，支撑杆(15)顶端设有活动孔(16)，支撑杆(15)的两侧设置有与活动孔(16)连通的条形开口(17)，所述滚轮(12)通过轴承转动套设在支撑杆(15)上；

滚轮(12)的顶端设置有内凹的制动槽(18)，制动槽(18)内壁设置有若干个环形排列的齿槽(19)；

安装座(14)还设置有第二动力缸(20)，第二动力缸(20)的输出端连接有贯穿安装座(14)并置入活动孔(16)内的连接杆(21)，连接杆(21)的两侧均设置有穿过条形开口(17)并可与齿槽(19)置入配合的制动柱(22)，第二动力缸(20)作用于连接杆(21)，使得：制动柱(22)脱离或者置入齿槽(19)内。

4.根据权利要求2所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：所述传送架(10)在所述传送皮带(11)的输入端还转动设置有输入调速杆(23)和用于驱动输入调速杆(23)转动的第三电机(24)。

5.根据权利要求2所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：所述传送架(10)上还设置有若干个第二位置传感器(25)。

6.根据权利要求2所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：所述桌架(1)上还设置有第二图像传感器(27)。

7.根据权利要求2所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：所述推杆(37)的内侧端面设置有弹性垫片层(26)。

8.根据权利要求1所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：所述四轴机械手包括第一机械座(28)，第一机械座(28)上转动连接有第一机械臂(29)，第一机械臂(29)的自由端部转动连接有第二机械座(33)，第二机械座(33)的自由端转动连接有可相对第二机械座(33)上下移动的第二机械臂(30)；

所述锁付组件与第二机械臂(30)的末端相连。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：还包括控制机箱；

所述桌架(1)上安装有与控制机箱相连的显示器(31)、蜂鸣报警灯(32)。