[实用新型]笔记本用五轴斜锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了笔记本用五轴斜锁螺丝机，包括桌架、设置在桌架上的四轴机械手、与四轴机械手输出端相连的锁付组件、设置在桌架上的螺丝供料器及连接在桌架上且位于锁付组件下方的传送组件；锁付组件包括第一连接架，第一连接架上设置有横向的第一电机和纵向的第一图像传感器，第一电机的输出端连接有第二连接架，第二连接架上连接有锁付器及第一位置传感器；锁付器包括第二电机、起子头及与真空气管连通的吸嘴，起子头与第二电机的输出端相连，吸嘴套设在起子头的外围。本实用新型可对笔记本电脑外壳的不规则表面进行精准的锁螺丝工作，具有生产效率高、生产质量佳、运行可靠及使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及笔记本加工技术领域，尤其是涉及笔记本用五轴斜锁螺丝机。

背景技术

笔记本电脑的外壳既是保护机体的最直接方式，也是影响笔记本电脑散热效果、重量及美观度的重要因素。为适应当代笔记本电脑外观、性能及设计理念的发展，笔记本电脑的外壳通常具有平面、斜面及弧面。笔记本电脑外壳的装配通常是通过螺丝进行锁定，目前企业大多采用自动锁螺丝机对外壳的平面进行锁螺丝工作，由于现有的自动锁螺丝机中锁付结构移动的维度有限，它并不能适用于锁付斜面及弧面等不规则表面，因而对外壳斜面及弧面的锁螺丝工作则采用人工方式操作，这样，不仅劳动强度大，且亦会影响生产效率及生产质量。另外，在生产线上，多是通过传送带来实现笔记本电脑的上料和下料工作，在传送过程中，为减少笔记本电脑的移动摩擦，通常会在传送带的周边设置有滚轮，但这样的结构会降低定位笔记本电脑的稳定性，进而会影响锁螺丝工序的运行。若采用夹具结构固定笔记本电脑，并通过人工进行上下料，这样虽能提高笔记本电脑锁螺丝工序的稳定性但又会大大降低生产效率并提高操作员的劳动强度。可见，现有的传送及夹具结构并不能兼具生产效率高及生产质量佳的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供笔记本用五轴斜锁螺丝机，可对笔记本电脑外壳的不规则表面进行精准的锁螺丝工作，具有生产效率高、生产质量佳、运行可靠及使用寿命长的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

笔记本用五轴斜锁螺丝机，包括桌架、设置在桌架上的四轴机械手、与四轴机械手输出端相连的锁付组件、设置在桌架上的螺丝供料器及连接在桌架上且位于锁付组件下方的传送组件；

锁付组件包括第一连接架，第一连接架上设置有横向的第一电机和纵向的第一图像传感器，第一电机的输出端连接有第二连接架，第二连接架上连接有锁付器及第一位置传感器；

锁付器包括第二电机、起子头及与真空气管连通的吸嘴，吸嘴和第二电机均固连在第二连接架上，起子头与第二电机的输出端相连，吸嘴套设在起子头的外围。

本实用新型中，桌架用于支撑各个功能组件。传送组件用于传送笔记本电脑，实现它的上料和下料。四周机械手用于移动锁付器的位置，使之能在螺丝供料器和笔记本电脑上螺丝孔上灵活移动。第一图像传感器用于采集螺丝供料器处螺丝的位置以便于吸嘴的精准吸附。第一位置传感器的设置用于监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。

本实用新型应用时，真空气管连通有真空发生器。零位状态时，锁付器竖直设置，将笔记本电脑半成品放置在传送组件上，在传送组件的传送作用下，半成品移动至设定位置处，再启动四轴机械手和真空发生器，使得吸嘴能吸附螺丝并从螺丝供料器处移动至笔记本电脑外壳上，并在平面处的特定螺丝孔处进行锁螺丝工作，具体地，启动四轴机械手和第二电机，使其驱动起子头转动并下移。待完成外壳平面上的锁螺丝工作后，再启动第一电机，调整锁付器相对笔记本电脑的角度使之能与外壳不规则表面相适应，并重复前述锁螺丝动作。其中，在完成锁螺丝工作后，通过第一图像传感器的设置，可监测笔记本电脑锁螺丝处是否有划伤痕迹，以便于分选不良品。

进一步地，所述传送组件包括传送架、设置在传送架上的传送皮带及用于驱动传送皮带滚动的驱动组件；