[实用新型]新型六轴机械手生产线有效
| 申请号： | 201820485309.8 | 申请日： | 2018-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN208019780U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张晓斌 | 申请（专利权）人： | 广东通立工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 526020 广东省肇庆市端*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 新型六轴机械手生产线，包括：第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料输送带、六轴机械手；第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之间的区域地面为操作中心区；该六轴机械手放置于操作中心区的几何中心；所述四个加工中心，用于基准毛坯的不同基准面进行钻孔攻牙；所述上下料输送带，一端为外接送端，设于第一加工中心与第四加工中心两者的外侧，另一端为内接送端，设于第四加工中心与六轴机械手之间。本实用新型用以满足车间设备间的物料转运，提高生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 加工中心 六轴机械手 输送带 操作中心 上下料 本实用新型 十字型分布 车间设备 几何中心 区域地面 生产节拍 物料转运 基准面 攻牙 毛坯 钻孔 | ||
【主权项】：
1.新型六轴机械手生产线，其特征在于，包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料输送带和六轴机械手；第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之间的区域地面为操作中心区；该六轴机械手放置于操作中心区的几何中心；所述第一加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；所述第二加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；所述第三加工中心，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；所述第四加工中心，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；所述上下料输送带，一端为外接送端，设于第一加工中心与第四加工中心两者的外侧，另一端为内接送端，设于第四加工中心与六轴机械手之间。
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