[实用新型]新型六轴机械手生产线

说明书

新型六轴机械手生产线，包括：第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料输送带、六轴机械手；第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之间的区域地面为操作中心区；该六轴机械手放置于操作中心区的几何中心；所述四个加工中心，用于基准毛坯的不同基准面进行钻孔攻牙；所述上下料输送带，一端为外接送端，设于第一加工中心与第四加工中心两者的外侧，另一端为内接送端，设于第四加工中心与六轴机械手之间。本实用新型用以满足车间设备间的物料转运，提高生产节拍。

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产线领域，尤其涉及一种新型六轴机械手生产线。

背景技术

机械加工的车间很多都是人工上下料的，欠缺自动化上下料和零件转运，如此低节拍的车间物流，对工厂的生产计划必然形成瓶颈。亟需一种新型的生产线替代传统方式。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种新型六轴机械手生产线，本实用新型用以满足车间设备间的物料转运，提高生产节拍。本实用新型的技术方案是这样实施的：

新型六轴机械手生产线，包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料输送带和六轴机械手；第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之间的区域地面为操作中心区；该六轴机械手放置于操作中心区的几何中心；

所述第一加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；

所述第二加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；

所述第三加工中心，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；

所述第四加工中心，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；

所述上下料输送带，一端为外接送端，设于第一加工中心与第四加工中心两者的外侧，另一端为内接送端，设于第四加工中心与六轴机械手之间。

优选地，所述六轴机械手依次包括安装座、枢转组件、第一关节组件、第一支臂、第二关节组件、第二支臂以及夹持爪。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、六轴机械手布置于对应的四台加工设备之间，再利用计算机程序控制完成每道工序的上料、下料操作，替代人工转运，提高了效率；并且，利用上下料输送带正转/反转进行上料、下料操作，减少了车间内物流运输的耗时；

2、结构简单，实施方便，具有广阔的行业前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图(俯视)；

图2为本实用新型所述上下料输送带的立体图；

图3为本实用新型所述六轴机械手的机构示意图；

其中，1、第一加工中心；2、上下料输送带；20、外接送端；21、内接送端；22、第一六轴机械手；3、六轴机械手；30、安装座；31、枢转组件；32、第一关节组件；33、第一支臂；34、第二关节组件；35、第二支臂；36、夹持爪；4、第二加工中心；5、第三加工中心；6、第四加工中心。

具体实施方式