[实用新型]新型六轴机械手生产线

权利要求书

1.新型六轴机械手生产线，其特征在于，包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料输送带和六轴机械手；第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之间的区域地面为操作中心区；该六轴机械手放置于操作中心区的几何中心；

所述第一加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；

所述第二加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；

所述第三加工中心，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；

所述第四加工中心，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；

所述上下料输送带，一端为外接送端，设于第一加工中心与第四加工中心两者的外侧，另一端为内接送端，设于第四加工中心与六轴机械手之间。

2.如权利要求1所述的新型六轴机械手生产线，其特征在于：所述六轴机械手依次包括安装座、枢转组件、第一关节组件、第一支臂、第二关节组件、第二支臂以及夹持爪。