[实用新型]一种具备机械手的智能安保服务机器人有效
| 申请号： | 201820484000.7 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208215352U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 税海涛;吴昊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 姜宗华 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备机械手的智能安保服务机器人，包括机壳，所述机壳内壁的顶部固定连接有固定块，并且固定块的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿机壳且延伸至机壳的外部，所述转动杆延伸至机壳外部的一端固定连接有稳定块，并且稳定块的表面转动连接有移动杆，并且移动杆的一侧固定连接有驱动块，所述驱动块的内部设有滑槽，并且稳定块的表面固定连接有电动液压杆，本实用新型涉及机器人技术领域。该具备机械手的智能安保服务机器人，使机械手臂可以多角度转动，解决了在一些的特殊的场所，机器人操作麻烦，需要安保人员进行一些引导和排爆等任务的问题，给工作人员带来方便，并消除了一定的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 安保服务 稳定块 转动杆 固定块 移动杆 智能 机器人 机器人技术领域 本实用新型 电动液压杆 多角度转动 机器人操作 驱动 安全隐患 表面固定 表面转动 机壳内壁 机壳外部 机械手臂 转动连接 延伸 安保 滑槽 排爆 外部 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种具备机械手的智能安保服务机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)内壁的顶部固定连接有固定块(2)，并且固定块(2)的内部转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一端贯穿机壳(1)且延伸至机壳(1)的外部，所述转动杆(4)延伸至机壳(1)外部的一端固定连接有稳定块(5)，并且稳定块(5)的表面转动连接有移动杆(6)，并且移动杆(6)的一侧固定连接有驱动块(7)，所述驱动块(7)的内部设有滑槽(8)，并且稳定块(5)的表面固定连接有电动液压杆(9)，所述电动液压杆(9)的一端转动连接有轴块(10)，并且轴块(10)的表面与滑槽(8)的内壁滑动连接，所述移动杆(6)的一端固定连接有连接块(11)，并且连接块(11)的表面转动连接有卡杆(12)，所述卡杆(12)的一端固定连接有卡块(13)，并且卡杆(12)的表面转动连接有联动杆(14)，所述连接块(11)的表面固定连接有气动缸(15)，并且联动块(14)的一端与气动缸(15)的表面转动连接。
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