[实用新型]一种爬坡机器人的防倾倒装置

摘要

本实用新型公开了一种爬坡机器人的防倾倒装置，涉及机器人辅助设备技术领域。本实用新型包括安装框，安装框为长方形框体结构，安装框上设有重力感应器、控制主板和电控箱，控制主板分别电性连接重力感应器和电控箱，安装框的框体上设有第一转动块和支撑杆，支撑杆上设有转轮，支撑杆通过第一转动块转动连接安装框，安装框上设有弹簧，弹簧的另一端连接支撑杆的杆壁，气缸电性连接控制主板，支撑板通过第二转动块转动连接伸缩杆上。本实用新型通过在安装框上设置装有滚轮的支撑杆和在伸缩杆上设置装有支撑板的汽缸，使得爬坡机器人不会倾到，以及在倾斜时可以进行调节回正，解决了现在的爬坡机器人爬坡时容易倾倒的问题。

主权项

1.一种爬坡机器人的防倾倒装置，其特征在于：包括安装框(1)，所述安装框(1)为长方形框体结构，所述安装框(1)上设有重力感应器(101)、控制主板(102)和电控箱(103)，所述控制主板(102)分别电性连接所述重力感应器(101)和电控箱(103)，所述安装框(1)的框体上的四个外侧面中部均设有第一转动块(104)，所述第一转动块(104)为半圆形，所述安装框(1)的框体的四个外侧面均设有支撑杆(2)，每个第一转动块(104)均连接对应安装框(1)框面上的支撑杆(2)的一端，所述支撑杆(2)的另一端上设有转轮(201)，所述转轮(201)转动连接在所述支撑杆(2)上，所述支撑杆(2)通过第一转动块(104)转动连接所述安装框(1)，所述安装框(1)的框体的四个外侧面均设有弹簧(3)，每个弹簧(3)的一端均连接所述安装框(1)，所述弹簧(3)的另一端连接对应安装框(1)框面上的支撑杆(2)的杆壁；其中，每个支撑杆(2)上均设有气缸(4)，所述气缸(4)上设有伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的中轴线与水平面垂直，且所述伸缩杆(401)不接触弹簧(3)，所述伸缩杆(401)的一端连接所述气缸(4)的输出端，所述气缸(4)电性连接所述控制主板(102)，所述伸缩杆(401)远离气缸(4)的一端均连接支撑板(5)；其中，每个支撑板(5)上均设有第二转动块(501)，所述第二转动块(501)为半圆形，所述支撑板(5)通过所述第二转动块(501)转动连接所述伸缩杆(401)上。