[实用新型]一种爬坡机器人的防倾倒装置有效
| 申请号： | 201820482314.3 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208325425U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈瑞枫;刘峦;王伟杰 | 申请（专利权）人： | 陈瑞枫;刘峦;王伟杰 |
| 主分类号： | B62D49/08 | 分类号： | B62D49/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装框 支撑杆 爬坡 本实用新型 机器人 转动 防倾倒装置 重力感应器 控制主板 转动连接 电控箱 伸缩杆 支撑板 弹簧 电性连接控制 设备技术领域 长方形框体 机器人辅助 汽缸 电性连接 一端连接 杆壁 滚轮 回正 框体 气缸 主板 转轮 倾倒 | ||
1.一种爬坡机器人的防倾倒装置，其特征在于：包括安装框(1)，所述安装框(1)为长方形框体结构，所述安装框(1)上设有重力感应器(101)、控制主板(102)和电控箱(103)，所述控制主板(102)分别电性连接所述重力感应器(101)和电控箱(103)，所述安装框(1)的框体上的四个外侧面中部均设有第一转动块(104)，所述第一转动块(104)为半圆形，所述安装框(1)的框体的四个外侧面均设有支撑杆(2)，每个第一转动块(104)均连接对应安装框(1)框面上的支撑杆(2)的一端，所述支撑杆(2)的另一端上设有转轮(201)，所述转轮(201)转动连接在所述支撑杆(2)上，所述支撑杆(2)通过第一转动块(104)转动连接所述安装框(1)，所述安装框(1)的框体的四个外侧面均设有弹簧(3)，每个弹簧(3)的一端均连接所述安装框(1)，所述弹簧(3)的另一端连接对应安装框(1)框面上的支撑杆(2)的杆壁；
其中，每个支撑杆(2)上均设有气缸(4)，所述气缸(4)上设有伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的中轴线与水平面垂直，且所述伸缩杆(401)不接触弹簧(3)，所述伸缩杆(401)的一端连接所述气缸(4)的输出端，所述气缸(4)电性连接所述控制主板(102)，所述伸缩杆(401)远离气缸(4)的一端均连接支撑板(5)；
其中，每个支撑板(5)上均设有第二转动块(501)，所述第二转动块(501)为半圆形，所述支撑板(5)通过所述第二转动块(501)转动连接所述伸缩杆(401)上。
2.根据权利要求1所述的一种爬坡机器人的防倾倒装置，其特征在于，所述支撑板(5)远离第二转动块(501)的一面上依次设有橡胶层(502) 和防滑层(503)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈瑞枫;刘峦;王伟杰，未经陈瑞枫;刘峦;王伟杰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820482314.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型烤漆厢滑动底座牵引装置
- 下一篇：车辆自平衡防倾系统
