[实用新型]一种工业机器人的手腕机构有效
| 申请号： | 201820472151.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208005675U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 袁永华 | 申请（专利权）人： | 苏州梵洁电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 杨觅 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种工业机器人的手腕机构，包括臂部，所述臂部下方连接腕架，且腕架下方连接手部，所述腕架由上而下依次设有俯仰腔、偏转腔和翻转腔，所述俯仰腔、偏转腔和翻转腔内分别设有俯仰液压缸、偏转液压缸和翻转液压缸，且俯仰液压缸、偏转液压缸和翻转液压缸上分别连接俯仰轴、偏转轴和翻转轴。本实用新型设计新颖，结构合理，通过油管往俯仰液压缸、偏转液压缸和翻转液压缸内不同的油腔进油，直接驱动与传送轴中心连接的俯仰轴、偏转轴和翻转轴转动来分别实现俯仰、偏转和回转功能，传动效率高，使机器人的手腕体运转更加灵活，适应各种复杂的工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 偏转 翻转液压缸 俯仰液压缸 俯仰 液压缸 腕架 本实用新型 工业机器人 手腕机构 翻转腔 翻转轴 俯仰轴 偏转轴 臂部 机器人技术领域 传动效率高 工艺要求 回转功能 直接驱动 中心连接 传送轴 连接手 手腕体 进油 油管 油腔 机器人 转动 灵活 运转 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的手腕机构，包括臂部(1)，其特征在于：所述臂部(1)下方连接腕架(2)，且腕架(2)下方连接手部(3)，所述腕架(2)由上而下依次设有俯仰腔(4)、偏转腔(5)和翻转腔(6)，所述俯仰腔(4)、偏转腔(5)和翻转腔(6)内分别设有俯仰液压缸(7)、偏转液压缸(8)和翻转液压缸(9)，且俯仰液压缸(7)、偏转液压缸(8)和翻转液压缸(9)上分别连接俯仰轴(10)、偏转轴(11)和翻转轴(12)。
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