[实用新型]能实现万向的位移运动装置

摘要

本实用新型涉及能实现万向的位移运动装置，包括可往任意方向转动的运动机构、支撑机构、确定运动速度和方向的系统，所述运动机构为球体，球体转动至上方的部位为始终与用户脚底接触的运动平台；所述支撑机构包括滚筒、固定轴和支架，固定轴从滚筒中间穿过，且固定轴的两端固定在支架上，所述滚筒与运动机构表面相接触且随运动机构转动而绕固定轴转动；所述确定运动速度和方向的系统包括信号地图，位于信号地图一侧的若干光发生器以及位于信号地图另一侧的若干光检测器，所述信号地图设在滚筒端面或与滚筒端面平行，光发生器和光检测器固定于支架或固定轴上。本实用新型所提供装置结构简单，成本低廉、维修方便，主体部分置于地下，可降低外界环境对本装置的损坏影响。

主权项

1.能实现万向的位移运动装置，其特征在于，包括可往任意方向转动的运动机构、支撑机构、确定运动速度和方向的系统，所述运动机构为球体，所述球体转动至上方的部位为始终与用户脚底接触的运动平台；所述支撑机构包括滚筒、固定轴和支架，所述固定轴从滚筒中间穿过，且固定轴的两端固定在支架上，所述滚筒与运动机构表面相接触且随运动机构转动而绕固定轴转动；所述确定运动速度和方向的系统包括信号地图，位于信号地图一侧的若干光发生器以及位于信号地图另一侧的若干光检测器，信号地图设在滚筒端面或与滚筒端面平行，所述信号地图至少设有两份，两份信号地图相邻且所在方向相互垂直。