[实用新型]能实现万向的位移运动装置有效

专利信息
申请号: 201820464732.X 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN208049261U 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 吴悦明;李健;何汉武;鄢鑫;张俊坤;杨贤 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: A63B22/00 分类号: A63B22/00;A63B71/06
代理公司: 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 代理人: 许春兰;李彬彬
地址: 510000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 固定轴 运动机构 滚筒 支架 本实用新型 光发生器 光检测器 滚筒端面 位移运动 支撑机构 万向 转动 任意方向转动 脚底接触 两端固定 球体转动 提供装置 外界环境 维修方便 运动平台 球体 平行 穿过 地下
【说明书】:

本实用新型涉及能实现万向的位移运动装置,包括可往任意方向转动的运动机构、支撑机构、确定运动速度和方向的系统,所述运动机构为球体,球体转动至上方的部位为始终与用户脚底接触的运动平台;所述支撑机构包括滚筒、固定轴和支架,固定轴从滚筒中间穿过,且固定轴的两端固定在支架上,所述滚筒与运动机构表面相接触且随运动机构转动而绕固定轴转动;所述确定运动速度和方向的系统包括信号地图,位于信号地图一侧的若干光发生器以及位于信号地图另一侧的若干光检测器,所述信号地图设在滚筒端面或与滚筒端面平行,光发生器和光检测器固定于支架或固定轴上。本实用新型所提供装置结构简单,成本低廉、维修方便,主体部分置于地下,可降低外界环境对本装置的损坏影响。

技术领域

本实用新型涉及运动器材设备技术领域,特别涉及能实现万向的位移运动装置。

背景技术

全向跑步机是指一类水平运动方向可随操作者脚步变化的跑步机,它可以为室内用户提供无限的自由行走空间。

现有技术中,涉及全向跑步机构的方案主要有以下几种:

专利CN106178399A公开了一种万向跑步机,该装置通过在跑步台上设置呈矩阵排列的滚动件,且每个滚动件均能独立绕水平的第一转动轴转动和绕竖直的第二转动轴转动,从而统一控制各滚动件的转动形式,该装置结构复杂,这样的结构在使用过程中容易出现各种故障,维修也很麻烦。

专利CN206792896U所公开的装置则采用发散状的结构,从圆盘中心向四周呈发散状,这种结构需要用户自己改变站立点的位置,才能实现不同方向的移动,使用起来非常不便。

专利CN104906750A公开了一种全方位跑步机,包括支撑系统、控制系统、驱动系统、转向系统和动态平衡传感系统,以及供操作者在其内跑动的载体,该装置通过转向系统实现全方位跑动,其控制系统通过动态平衡传感系统采集载体内操作者的重心偏移信息后传递给驱动系统和转向系统,从而使跑步机与操作者跑步方向和速度相适应。但是,使用该装置时,操作者在球内,进出非常不方便,而且操作者随身携带的交互设备必须是无线通信的,也不能很好记录跑步速度和距离,从而造成一定的使用局限。

专利CN202422477U公开了一种全方位行走跟踪装置,包括腰部固定装置、工作台、滚动球、制动装置、万向滚珠、测速装置、可升降支撑架和万向滚珠固定环,通过万向滚珠实现全方位行走,测速装置为机械式或光电式等,分布于滚动球的赤道处。操作者在使用过程中,腰部有束缚装置,强烈影响使用时的舒适感,体验感受较差,且只能测速,难以满足现在多样化运动数据记录的要求。

此外,现有的万向跑步机一般置于室内,占地面积大,造成室内空间利用率不高。

因此,为了满足用户日益增长的需求,十分有必要开发出一种室内占地面积小且适用范围广、能检测多项运动数据的能实现万向的位移运动装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种能确定用户运动速度和运动方向的系统及应用该系统的能实现万向的位移运动装置,解决上述现有技术问题中一个或多个。

根据本实用新型的一个方面,提供了一种确定用户运动速度和运动方向的系统,包括:

两个相互垂直并随用户运动而转动的滚筒,滚筒内设置有信号地图,信号地图设在滚筒端面或与滚筒端面平行,信号地图划分为n个同心圆环,且划分为2n个扇区,每个扇区被同心圆环划分成n个信号区,对每个扇区进行二进制编码,每个扇区中编码为1的信号区为透光区,编码为0的信号区为挡光区,

位于信号地图一侧的n个光发生器,每一个光发生器与同一个扇区中的一个信号区对应,

位于信号地图另一侧的n个光检测器,每一个光检测器与一个光发生器对应,

信号接收模块,用于接收光检测器检测到的光信号,

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