[实用新型]一种桥墩水下检测机器人机械系统有效
| 申请号： | 201820463964.3 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208248467U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;桂仲成;杨辉;马云峰;贺骥;邓勇军 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B17/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防;吴元元 |
| 地址： | 200092 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人机械系统，特别是一种桥墩水下检测机器人机械系统。它包括运载船(1)、卷扬机构(2)、水上固定机构(3)和水下检测机构(4)，运载船(1)的端部设有卷扬机构(2)，卷扬机构(2)的斜上方设有水上固定机构(3)，水上固定机构(3)的正下方设有水下检测机构(4)。本实用新型提供了对桥墩更为快捷、方便、安全的检测，避免了桥墩水下部分的人工作业，减小了检测作业安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 桥墩 固定机构 卷扬机构 水下检测机器人 本实用新型 机械系统 运载船 机器人机械 人工作业 作业安全 斜上方 检测 减小 安全 | ||
【主权项】：
1.一种桥墩水下检测机器人机械系统，其特征在于，包括运载船(1)、卷扬机构(2)、水上固定机构(3)和水下检测机构(4)，所述运载船(1)的端部设有卷扬机构(2)，所述卷扬机构(2)的斜上方设有水上固定机构(3)，所述水上固定机构(3)的正下方设有水下检测机构(4)。
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