[实用新型]一种方便移动的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种方便移动的机械臂，包括工作台、第一底座、第二底座、齿轮箱、齿条、转杆、水平杆、导线、转轴、夹具、液压缸、支撑板、轮子、法兰盘，所述工作台中设置有第一底座，第一底座上设置有第二底座，第一底座与第二底座中均设置有三个圆孔；所述第二底座上设置有转杆，转杆通过法兰盘与第二底座连接，转杆上设置有水平杆，转杆与水平杆相交处设置有齿轮箱，齿轮箱与转杆连接处表面设置有齿条；所述水平杆的一端连接有导线，另一端设置有转轴，转轴一端设置有夹具；所述工作台中设置有夹支撑板，工作台与夹板之间设置有液压杆，液压缸处设置有弹簧，支撑板下方设置有轮子。

主权项

1.一种方便移动的机械臂，包括工作台、第一底座、第二底座、齿轮箱、齿条、转杆、水平杆、导线、转轴、夹具、液压缸、支撑板、轮子、法兰盘，其特征在于，所述工作台中设置有第一底座，第一底座上设置有第二底座，第一底座与第二底座中均设置有三个圆孔，依次为定位孔、螺孔、定位孔，第一底座通过定位杆与螺杆穿透圆孔与工作台连接，第二底座通过定位杆与螺杆穿透圆孔与第一底座连接；所述第二底座上设置有转杆，转杆通过法兰盘与第二底座连接，转杆上设置有水平杆，转杆与水平杆相交处设置有齿轮箱，齿轮箱与转杆连接处表面设置有齿条；所述水平杆的一端连接有导线，另一端设置有转轴，转轴一端设置有夹具，转轴使夹具旋转运动，从而使夹具在取件后旋转，将产品放下至收集传送带处；所述工作台中设置有夹支撑板，工作台与夹板之间设置有液压杆，液压缸处设置有弹簧，支撑板下方设置有轮子。