[实用新型]一种鱼缸清洁机器人有效
| 申请号： | 201820462071.7 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208523554U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐华;于敬东;鲜策;江文亮 | 申请（专利权）人： | 青岛森科特智能仪器有限公司;青岛塔波尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A01K63/10 | 分类号： | A01K63/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人，包括机身、安装于机身上的矢量推进器和安装于机身底部的从动轮；从动轮连接有速度检测器，当矢量推进器将机身贴附于鱼缸壁上时，从动轮也与鱼缸壁接触；从而在机器人沿鱼缸壁运动时，从动轮受与鱼缸壁之间摩擦力作用而产生转动，因此从动轮的转速体现了机器人的运动速度，速度检测器检测到从动轮的速度后，可将检测的数据发送给有需求的控制器使用，以实现更精确运动控制和清洁控制，解决了现有矢量推进器提供动力的鱼缸清洁机器人无法获知运动速度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 鱼缸壁 矢量推进器 鱼缸 机身 清洁机器人 速度检测器 机器人 精确运动控制 控制器使用 摩擦力作用 清洁机器 数据发 检测 获知 贴附 转动 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种鱼缸清洁机器人，包括机身和安装于所述机身上的矢量推进器，其特征在于，在所述机身的底部安装有从动轮；所述从动轮连接有速度检测器；所述矢量推进器将所述机身贴附于鱼缸壁时，所述从动轮与所述鱼缸壁接触。
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