[实用新型]一种鱼缸清洁机器人

权利要求书

1.一种鱼缸清洁机器人，包括机身和安装于所述机身上的矢量推进器，其特征在于，在所述机身的底部安装有从动轮；所述从动轮连接有速度检测器；所述矢量推进器将所述机身贴附于鱼缸壁时，所述从动轮与所述鱼缸壁接触。

2.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述速度检测器为光栅或编码器。

3.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括防碰撞机构；所述防碰撞机构包括轴承、微动开关和触碰杆；所述触碰杆连接在所述轴承上，以所述轴承为基点转动；所述触碰杆上具有凸起，所述凸起正对所述微动开关，且所述凸起靠近所述轴承位置。

4.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括出水检测机构；所述出水检测机构安装于所述机身的顶部，包括相邻设置的第一探针和第二探针，所述第一探针和所述第二探针连接在检测电路上，所述检测电路连接驱动控制电路。

5.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，于浮动清洁机构上设置擦布；所述浮动清洁机构包括震动电机和连接板；所述擦布设置于所述连接板的正面，所述震动电机安装于所述连接板的背面；所述连接板安装于所述机身的底部。

6.根据权利要求5所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述浮动清洁机构还包括设置于所述机身与所述连接板之间的压力检测器；所述压力检测器为触碰开关、压力开关或压力传感器。

7.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括水质检测传感器。

8.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括摄像头和/或音乐播放器。

9.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括投食器。