[实用新型]下肢关节康复锻炼器

摘要

本实用新型公开了一种下肢关节康复锻炼器，包括基板，基板设有关节活动装置和固定装置；关节活动装置包括与基板铰接连接的第一连杆，第一连杆上设有大腿放置槽，第一连杆与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第二连杆上设有小腿放置槽，第三连杆的下端铰接于不完全齿轮齿条机构上，不完全齿轮齿条机构包括由电机驱动的不完全齿轮，不完全齿轮的上方啮合有上齿条，第三连杆的下端铰接于上齿条上，不完全齿轮的下方啮合有水平设置的下齿条，上齿条和下齿条固定连接，下齿条通过轨槽结构滑动连接于基板上。不完全齿轮齿条机构驱动连杆机构运动，带动大腿放置槽和小腿放置槽相互靠近或者远离，实现关节被动锻炼康复的目的。

主权项

1.下肢关节康复锻炼器，其特征在于，包括：基板，所述基板上表面连接有关节活动装置，所述基板的下表面连接有固定装置；所述关节活动装置包括下端与所述基板铰接连接的第一连杆，所述第一连杆上固定设有大腿放置槽，所述第一连杆的上端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的上端铰接，所述第二连杆上设有小腿放置槽，所述第三连杆的下端铰接于不完全齿轮齿条机构上，所述不完全齿轮齿条机构包括由电机驱动的不完全齿轮，所述电机固定于所述基板上，所述不完全齿轮的上方啮合有水平设置的上齿条，所述第三连杆的下端铰接于所述上齿条上，所述不完全齿轮的下方啮合有水平设置的下齿条，所述上齿条和所述下齿条固定连接，所述下齿条通过轨槽结构滑动连接于所述基板上；所述固定装置包括水平固定于所述基板下表面上的U形槽，所述U形槽的下部螺纹连接有至少两个螺栓。