[实用新型]一种绳索升降的导线行走机器人有效
| 申请号： | 201820452323.8 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208051912U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吕伟宏;赖建防 | 申请（专利权）人： | 浙江弘安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 宁波象山甬恒专利代理事务所(普通合伙) 33270 | 代理人： | 杨政委 |
| 地址： | 315700 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型的一种绳索升降的导线行走机器人，其特征在于：包括机架、升降装置和行走装置；所述升降装置设置于所述机架下侧，所述升降装置包括绳索、升降动力机构、转盘和压紧件，所述行走装置设置于所述机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构。具有通过绳索进行升降，且能进行远程控制，自动抓住导线，在导线上行走平稳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 升降装置 行走装置 升降 升降动力机构 行走动力机构 旋转动力机构 行走机器人 动力机构 行走机器 远程控制 行走轮 旋转臂 压紧臂 压紧件 压紧轮 压紧 转盘 | ||
【主权项】：
1.一种绳索升降的导线行走机器人，其特征在于：包括机架、升降装置和行走装置；所述升降装置设置于所述机架下侧，所述升降装置包括绳索、升降动力机构、转盘和压紧件，所述绳索设置于所述转盘和所述压紧件之间，所述升降动力机构固定设置于所述机架上，所述转盘固定设置于所述升降动力机构上，所述压紧件设置于所述机架上，所述升降动力机构驱动所述转盘转动且通过所述压紧件始终压制所述绳索，使所述行走机器人沿着所述绳索升降；所述行走装置设置于所述机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江弘安智能科技有限公司，未经浙江弘安智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820452323.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三防控制系统设备用材料安装固定装置
- 下一篇：吊篮式自动取料装置
