[实用新型]泊车雷达、自动泊车系统及汽车有效
| 申请号： | 201820444010.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208248185U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 丁成;郗耀辉;韩超;姬广斌 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种泊车雷达、自动泊车系统及汽车。所述泊车雷达应用于汽车，所述汽车的车头和/或车尾与车身侧面的过渡拐角处开设有探测滑槽，所述探测滑槽平行于所述汽车的底盘；所述泊车雷达包括：第一雷达总成以及运动轨道，所述第一雷达总成滑设在所述运动轨道上；所述运动轨道设置在所述过渡拐角处的内壁上，所述第一雷达总成的探头伸出所述探测滑槽，所述第一雷达总成可沿所述运动轨道滑动，以改变所述探头在所述探测滑槽中的位置。本实用新型提供的一种泊车雷达，通过在过渡拐角处设置可以移动的第一雷达总成，进而减少自动泊车系统中需要配置的雷达数量，以节省自动泊车系统的实现成本，有利于自动泊车技术的广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车雷达 自动泊车系统 雷达 运动轨道 滑槽 拐角处 探测 汽车 本实用新型 探头 车身侧面 自动泊车 配置的 滑动 底盘 车头 车尾 内壁 平行 应用 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种泊车雷达，其特征在于，应用于汽车，所述汽车的车头和/或车尾与车身侧面的过渡拐角处开设有探测滑槽，所述探测滑槽平行于所述汽车的底盘；所述泊车雷达包括：第一雷达总成以及运动轨道，所述第一雷达总成滑设在所述运动轨道上；所述运动轨道设置在所述过渡拐角处的内壁上，所述第一雷达总成的探头伸出所述探测滑槽，所述第一雷达总成可沿所述运动轨道滑动，以改变所述探头在所述探测滑槽中的位置；当所述探头位于所述运动轨道的第一端点上时，用于探测所述汽车纵向方向上的障碍物，当所述探头位于所述运动轨道的第二端点上时，用于探测所述汽车横向方向上的障碍物。
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