[实用新型]一种用于电力安全监护的无人机

摘要

本实用新型公开了一种用于电力安全监护的无人机，包括无人机本体以及搭载在所述无人机本体上的巡检模块，所述巡检模块包括微控制器、航摄像机、红外热成像模块、GPS定位模块、环境检测单元和供电单元，微控制器接有存储器、导航仪和避障模块，微控制器接有键盘输入模块、录音模块、照明模块和喊话器，环境检测单元包括风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光照传感器。本实用新型中通过搭载在无人机上的喊话器播放存储在存储器内的提示语音，提示工作在巡检区域内电力线路上的工作人员，照明模块工作为航摄像机补充光照，提高了搭载在无人机本体上的航摄像机的适用性，导航仪和避障模块提高了无人机飞行路线的准确性。

主权项

1.一种用于电力安全监护的无人机，其特征在于：包括无人机本体以及搭载在所述无人机本体上的巡检模块，所述巡检模块包括微控制器(1)，以及与微控制器(1)输入端相接的航摄像机(2)、红外热成像模块(3)、GPS定位模块(4)、环境检测单元和供电单元，所述微控制器(1)接有存储器(14)、用于引导无人机飞行至目的地的导航仪(15)和用于避开空中障碍物确保无人机安全飞行的避障模块(16)，所述微控制器(1)的输入端接有键盘输入模块(13)和录音模块(19)，所述微控制器(1)的输出端接有用于对航摄像机(2)补光的照明模块(17)和喊话器(18)，所述环境检测单元包括风速传感器(5)、烟雾传感器(6)、温湿度传感器(7)、紫外线传感器(8)和光照传感器(9)。