[实用新型]一种桥梁用裂缝无人观测车有效
申请号: | 201820424164.0 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN208415096U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 冯忠居;王蒙蒙;王航;蔡恒;文军强;蒙超荣;郝宇萌;贾明晖;方元伟;王富春;潘放 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 孙雅静 |
地址: | 710064 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种桥梁用裂缝无人观测车,包括车体,在车体下安装有车轮,在车体上还安装有观测组件和平衡导向组件;所述的平衡导向组件包括依次连接的导向轮、导向臂和横向调节件,横向调节件安装在所述车体上,导向轮与桥梁两侧的梁壁接触。通过平衡导向组件来控制整个装置在行进中的方向,防止发生偏移,实现了在无人驾驶的情况下可以自行直线行驶。 | ||
搜索关键词: | 车体 平衡导向 横向调节件 导向轮 裂缝 桥梁 观测 本实用新型 观测组件 无人驾驶 依次连接 直线行驶 组件包括 导向臂 偏移 梁壁 车轮 行进 | ||
【主权项】:
1.一种桥梁用裂缝无人观测车,包括车体(1),在车体(1)下安装有车轮(11),其特征在于,在车体(1)上还安装有观测组件(3)和平衡导向组件(2);所述的平衡导向组件(2)包括依次连接的导向轮(23)、导向臂(21)和横向调节件(22),横向调节件(22)安装在所述车体(1)上,导向轮(23)与桥梁两侧的梁壁接触。
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