[实用新型]一种桥梁用裂缝无人观测车

说明书

本实用新型公开了一种桥梁用裂缝无人观测车，包括车体，在车体下安装有车轮，在车体上还安装有观测组件和平衡导向组件；所述的平衡导向组件包括依次连接的导向轮、导向臂和横向调节件，横向调节件安装在所述车体上，导向轮与桥梁两侧的梁壁接触。通过平衡导向组件来控制整个装置在行进中的方向，防止发生偏移，实现了在无人驾驶的情况下可以自行直线行驶。

技术领域

本实用新型属于土木工程桥梁裂缝检测技术领域，具体涉及一种桥梁用裂缝无人观测车。

背景技术

在土木工程中桥梁的建设占有很重要的地位，随着科学技术的进步，桥梁的跨径在不断增加，预应力混凝土的出现，实现了大跨径桥梁的突破。但裂缝却是在桥梁中一个不可避免的难题，制约桥梁跨径的因素除混凝土自重外，裂缝的大小也是一个非常重要的因素。对于预应力混凝土桥梁来说，在受力状态下主梁的裂缝是要保持在一定范围内才能保证桥梁的正常使用。而目前大跨径的箱梁内部裂缝的检测都有预制的轨道，以及专门的检测车进行检测，但对于一些中小型预应力混凝土箱型桥梁，出于经济的考虑在施工中不会预制专门的轨道，这样传统的检测车就无法进行箱梁内部的检测，同时由于中小型箱梁内部空间比较狭小，传统检测车比较大无法进行检测内部的裂缝。基于此，我们发明了一种用于箱型梁内部裂缝检测宽度可调节式无人检测车。

传统箱梁内部的检测是有专门检测车在内部预先修建好的轨道上，通过人工驾驶进行观测内部的构件是否正常工作，裂缝是否在安全许可范围内。但并非所有桥梁在建造时候在箱梁内部预先修建检测车轨道的，因此，常规检测车对于这种中小型箱梁并不太适用。传统桥梁裂缝检测车有如下缺点。

一、检测车必须要有预先修建好的轨道，供小车的行驶，因此，对于一些箱梁内部没有预先修建轨道的中小型桥梁，起内部裂缝无法用这种检测车观测。

二、传统检测车体积一般比较大，适合用于大型箱梁内部的检测，并且是载人检测，对于小型箱梁，并不适用。

三、载人检测，在检测过程中如果出现意外事故，容易完成人员伤亡，存在一定的危险性。

发明内容

本公开的目的是提供一种桥梁用裂缝无人观测车，该观测车解放了人力，通过平衡导向组件来控制整个装置在行进中的方向，防止发生偏移，实现了在无人驾驶的情况下可以自行直线行驶。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案包括：

一种桥梁用裂缝无人观测车，包括车体，在车体下安装有车轮，在车体上还安装有观测组件和平衡导向组件；

所述的平衡导向组件包括依次连接的导向轮、导向臂和横向调节件，横向调节件安装在所述车体上，导向轮与桥梁两侧的梁壁接触。

可选的，所述的平衡导向组件有两个，两个平衡导向组件分别由侧向与所述车体连接。

可选的，所述的导向臂包括杆体，杆体一端通过转轴与所述横向调节件连接，杆体另一端安装导向轮。

可选的，杆体与所述的横向调节件之间还设置导向弹簧。

可选的，在所述的导向弹簧内同轴设置螺栓。

可选的，所述的导向轮为埋设在所述导向臂内的至少一个滑轮，且滑轮的行进方向与所述车轮的行进方向一致。

可选的，所述的横向调节件包括纵主梁，沿与纵主梁垂直的方向至少设置一个横副梁，所述的导向臂与纵主梁连接，横副梁由侧向与车体连接。

可选的，所述的横副梁为其上并列设置有多个横向安装节点的杆体或板体。

可选的，所述的观测组件包括观测底座，在所述观测底座上设置摄像头，摄像头至少能捕捉桥面和桥梁两侧的梁壁画面。