[实用新型]订单分拣系统有效
申请号: | 201820421176.8 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN208613059U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 张建泰;穰颖坚;沈泰霖;洪吉亮;刘佩佳;杨朝钧;黄尚毅 | 申请(专利权)人: | 永联物流开发股份有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;B07C3/00;G06Q30/06 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双;李岩 |
地址: | 中国台湾台北市内湖*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种订单分拣系统,该订单分拣系统包含机器人、料箱架、分拣工作站、控制系统、以及终端机。控制系统定义搬运轨迹的路径并连接机器人以给予机器人订单任务,机器人接收订单任务后将沿着搬运轨迹移动,使商品在料箱架以及分拣工作站之间运送,且当终端机确认分拣工作站中的商品后,将指示控制系统给予机器人进行下一个订单任务。 | ||
搜索关键词: | 机器人 分拣系统 分拣 工作站 控制系统 料箱架 终端机 搬运 指示控制系统 本实用新型 连接机器人 轨迹移动 运送 | ||
【主权项】:
1.一种订单分拣系统,是运作在一场域中,其特征在于,该订单分拣系统包含:至少一机器人,该机器人沿着一搬运轨迹运作;至少一料箱架,该料箱架设置在该搬运轨迹的一端,每一该料箱架包括至少一第一储存空间;至少一分拣工作站,该分拣工作站设置在该搬运轨迹的另一端,每一该分拣工作站包括至少一第二储存空间,该第二储存空间容置至少一商品,且每一该商品具有一辨识标记;一控制系统,该控制系统定义该搬运轨迹的路径并连接该机器人以给予该机器人一第一订单任务,该机器人接收该第一订单任务后,沿着该搬运轨迹移动,使该商品在该第一储存空间以及该第二储存空间之间运送;以及一终端机,该终端机分别与该分拣工作站及该控制系统电性连接,通过该终端机确认该商品的该辨识标记并指示该控制系统给予该机器人该第一订单任务。
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