[实用新型]一种电机定子搬运用机器人有效
| 申请号： | 201820419493.6 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208005672U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王洪波 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机定子搬运用机器人，包括底座，所述底座的下方安装有转动轴，所述转动轴的下方安装有支撑架，所述支撑架的下方安装有底板，所述底板的底部安装有滑块，所述滑块的下方安装有滑轨，所述第三支撑臂的一端安装有第一支撑臂，所述电机定子夹持器的顶端安装有支架，所述支架与第一衔接架之间安装有连接杆。本实用新型的机器人通过第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑板相互衔接组合而成，三个支撑臂的组合的稳定性较高，且在电机定子夹持器的两侧安装有通过第一液压装置控制的夹持爪，在夹持爪的一端安装有挂钩，通过挂钩可以固定在转子内腔内，配合吸盘可以横向夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 电机定子 底板 夹持器 夹持爪 支撑架 转动轴 滑块 支架 底座 机器人 吸盘 本实用新型 顶端安装 液压装置 转子内腔 挂钩 横向夹 连接杆 衔接架 支撑板 滑轨 衔接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种电机定子搬运用机器人，包括底座(15)和电机定子夹持器(1)，其特征在于:所述底座(15)的下方安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)的下方安装有支撑架(17)，所述支撑架(17)的下方安装有底板(18)，所述底板(18)的底部安装有滑块(19)，所述滑块(19)的下方安装有滑轨(20)，所述底座(15)的上方安装有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)的一侧安装有第三支撑臂(14)，所述第二支撑臂(13)的一端安装有第二衔接架(12)，所述第二衔接架(12)的一端安装有第一衔接架(10)，且第一衔接架(10)的一端与第三支撑臂(14)的一端转动连接，所述第三支撑臂(14)的一端安装有第一支撑臂(9)，所述第一支撑臂(9)的一端安装有电机定子夹持器(1)，所述电机定子夹持器(1)的两侧安装有夹持爪(2)，所述夹持爪(2)的一侧安装有第一液压装置(3)，所述夹持爪(2)的一端安装有挂钩(4)，所述电机定子夹持器(1)的底部安装有安装板(21)，所述安装板(21)上安装有第二液压装置(6)，所述第二液压装置(6)的底端安装有吸盘(5)，所述电机定子夹持器(1)的顶端安装有支架(7)，所述支架(7)与第一衔接架(10)之间安装有连接杆(8)。
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