[实用新型]一种电机定子搬运用机器人

说明书

本实用新型公开了一种电机定子搬运用机器人，包括底座，所述底座的下方安装有转动轴，所述转动轴的下方安装有支撑架，所述支撑架的下方安装有底板，所述底板的底部安装有滑块，所述滑块的下方安装有滑轨，所述第三支撑臂的一端安装有第一支撑臂，所述电机定子夹持器的顶端安装有支架，所述支架与第一衔接架之间安装有连接杆。本实用新型的机器人通过第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑板相互衔接组合而成，三个支撑臂的组合的稳定性较高，且在电机定子夹持器的两侧安装有通过第一液压装置控制的夹持爪，在夹持爪的一端安装有挂钩，通过挂钩可以固定在转子内腔内，配合吸盘可以横向夹持。

技术领域

本实用新型涉及领域，具体是一种电机定子搬运用机器人。

背景技术

一种电机定子搬运用机器人的出现大大方便了搬运，但是目前阶段的一种电机定子搬运用机器人存在诸多的不足之处，例如，稳定性能差，无法对电机定子进行多向固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机定子搬运用机器人，以解决现有技术中的稳定性能差，无法对电机定子进行多向固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子搬运用机器人，包括底座和电机定子夹持器，所述底座的下方安装有转动轴，所述转动轴的下方安装有支撑架，所述支撑架的下方安装有底板，所述底板的底部安装有滑块，所述滑块的下方安装有滑轨，所述底座的上方安装有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一侧安装有第三支撑臂，所述第二支撑臂的一端安装有第二衔接架，所述第二衔接架的一端安装有第一衔接架，且第一衔接架的一端与第三支撑臂的一端转动连接，所述第三支撑臂的一端安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端安装有电机定子夹持器，所述电机定子夹持器的两侧安装有夹持爪，所述夹持爪的一侧安装有第一液压装置，所述夹持爪的一端安装有挂钩，所述电机定子夹持器的底部安装有安装板，所述安装板上安装有第二液压装置，所述第二液压装置的底端安装有吸盘，所述电机定子夹持器的顶端安装有支架，所述支架与第一衔接架之间安装有连接杆。

优选的，所述第三支撑臂、第一支撑臂、第一衔接架和第二衔接架的连接处均通过铰链转动连接。

优选的，所述第三支撑臂、第一支撑臂、第一衔接架和第二衔接架的铰接处的内侧均安装有液压装置。

优选的，所述夹持爪共设置有四个，且四个夹持爪通过铰链分别安装在电机定子夹持器的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人通过第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑板相互衔接组合而成，三个支撑臂的组合的稳定性较高，且在电机定子夹持器的两侧安装有通过第一液压装置控制的夹持爪，在夹持爪的一端安装有挂钩，通过挂钩可以固定在转子内腔内，配合吸盘5可以横向夹持，通过夹持爪可以直接夹持定子外部，进行纵向夹持，增大了固定的多样性，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电机定子夹持器的仰视图。

图中：1-电机定子夹持器、2-夹持爪、3-第一液压装置、4-挂钩、5-吸盘、6-第二液压装置、7-支架、8-连接杆、9-第一支撑臂、10-第一衔接架、11-铰链、12-第二衔接架、13-第二支撑臂、14-第三支撑臂、15-底座、16-转动轴、17-支撑架、18-底板、19-滑块、20-滑轨、21-安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。