[实用新型]风电大叶片机器人打磨系统有效
| 申请号： | 201820410658.3 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208215039U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;陈巍;叶松涛 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B51/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214174 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种风电大叶片机器人打磨系统，包括：机器人打磨单元、机器人控制模块、直线导轨、滑动平台、叶片工装、工装控制模块、上位机；所述直线导轨沿待打磨叶片长度方向布设在待打磨叶片的两侧；每个直线导轨用于承载一个或多个滑动平台；每个机器人打磨单元固定在对应的一个滑动平台上，滑动平台用于带动机器人打磨单元前往叶片所需要打磨的区域；机器人打磨单元受控于机器人控制模块；叶片工装用于夹持待打磨叶片，并能够带动叶片翻转；叶片工装受控于工装控制模块；上位机分别连接机器人控制模块和工装控制模块，机器人控制模块连接机器人打磨单元，工装控制模块连接叶片工装。该系统具有打磨效率高，能够对粉尘有效吸除处理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机器人 工装控制模块 叶片 滑动平台 机器人控制模块 叶片工装 直线导轨 连接机器人 打磨系统 上位机 受控 叶片长度方向 本实用新型 控制模块 连接叶片 叶片翻转 工装 夹持 吸除 粉尘 承载 | ||
【主权项】：
1.一种风电大叶片机器人打磨系统，其特征在于，包括：机器人打磨单元(1)、机器人控制模块(2)、直线导轨(3)、滑动平台(4)、叶片工装(5)、工装控制模块(6)、上位机(7)；所述直线导轨(3)沿待打磨叶片(8)长度方向布设在待打磨叶片(8)的两侧；每个直线导轨(3)用于承载一个或多个滑动平台(4)；每个机器人打磨单元(1)固定在对应的一个滑动平台(4)上，滑动平台(4)用于带动机器人打磨单元(1)前往叶片所需要打磨的区域；机器人打磨单元(1)受控于机器人控制模块(2)；叶片工装(5)用于夹持待打磨叶片(8)，并能够带动叶片(8)翻转；叶片工装(5)受控于工装控制模块(6)；上位机(7)分别连接机器人控制模块(2)和工装控制模块(6)，机器人控制模块(2)连接机器人打磨单元(1)，工装控制模块(6)连接叶片工装(5)。
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