[实用新型]一种双轴电机驱动器

摘要

本实用新型公开了一种双轴电机驱动器，用于驱动第一轴电机和/或第二轴电机，该双轴电机驱动器包括：电源模块，包括电源电路，一根电源线和电源输入端口，电源电路通过电源线和电源输入端口与外部电源电连接，电源模块用于为双轴电机驱动器提供电源；控制模块，包括控制电路，一根控制线和控制端口，控制电路通过控制线和控制端口与外部控制器电连接，控制模块用于接收外部控制器发送的第一控制信号，并将第一控制信号解析为第二控制信号；驱动模块，用于接收控制模块发送的第二控制信号，并按照第二控制信号驱动第一轴电机和/或第二轴电机。本实用新型实施例，减少了双轴电机驱动器的接线和外部接口，进而减小了双轴电机驱动器的体积和成本。

主权项

1.一种双轴电机驱动器，其特征在于，用于驱动第一轴电机和/或第二轴电机，该双轴电机驱动器包括：电源模块，包括电源电路，一根电源线和电源输入端口，所述电源电路通过所述电源线和所述电源输入端口与外部电源电连接，所述电源模块用于为所述双轴电机驱动器提供电源；控制模块，与所述电源模块电连接，包括控制电路，一根控制线和控制端口，所述控制电路通过所述控制线和所述控制端口与外部控制器电连接，所述控制模块用于接收所述外部控制器发送的第一控制信号，并将所述第一控制信号解析为第二控制信号；驱动模块，与所述控制模块电连接，以及分别与所述第一轴电机和所述第二轴电机电连接，所述驱动模块用于接收所述控制模块发送的所述第二控制信号，并按照所述第二控制信号驱动所述第一轴电机和/或所述第二轴电机。