[实用新型]一种双轴电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种双轴电机驱动器，用于驱动第一轴电机和/或第二轴电机，该双轴电机驱动器包括：电源模块，包括电源电路，一根电源线和电源输入端口，电源电路通过电源线和电源输入端口与外部电源电连接，电源模块用于为双轴电机驱动器提供电源；控制模块，包括控制电路，一根控制线和控制端口，控制电路通过控制线和控制端口与外部控制器电连接，控制模块用于接收外部控制器发送的第一控制信号，并将第一控制信号解析为第二控制信号；驱动模块，用于接收控制模块发送的第二控制信号，并按照第二控制信号驱动第一轴电机和/或第二轴电机。本实用新型实施例，减少了双轴电机驱动器的接线和外部接口，进而减小了双轴电机驱动器的体积和成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种双轴电机驱动器。

背景技术

电机驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

双轴电机驱动器得到越来越广泛的应用。现有技术中的双轴电机驱动器通常设置有两条电源线和两条控制线，每条电源线通过双轴电机驱动器的外壳上设置的独立的电源接口与两个电机分别相连，并为与其相连的电机提供电源，每条控制线通过双轴电机驱动器的外壳上设置的独立的控制接口与两个电机分别相连，控制与其相连的电机。

然而，现有技术中的双轴电机驱动器由于外部线路和接口过多，造成电机驱动器的接线复杂，体积大，成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种双轴电机驱动器，以实现减少双轴电机驱动器的接线和外部接口，进而减小双轴电机驱动器的体积和成本。

本实用新型实施例提供了一种双轴电机驱动器，用于驱动第一轴电机和/或第二轴电机，该双轴电机驱动器包括：

电源模块，包括电源电路，一根电源线和电源输入端口，电源电路通过电源线和电源输入端口与外部电源电连接，电源模块用于为双轴电机驱动器提供电源；

控制模块，与电源模块电连接，包括控制电路，一根控制线和控制端口，控制电路通过控制线和控制端口与外部控制器电连接，控制模块用于接收外部控制器发送的第一控制信号，并将第一控制信号解析为第二控制信号；

驱动模块，与控制模块电连接，以及分别与第一轴电机和第二轴电机电连接，驱动模块用于接收控制模块发送的第二控制信号，并按照第二控制信号驱动第一轴电机和/或第二轴电机。

其中，驱动模块包括交流-直流变换电路、第一直流-交流变换电路和第二直流-交流变换电路，第一直流-交流变换电路和第二直流-交流变换电路分别与交流-直流变换电路串联，第一直流-交流变换电路和第二直流-交流变换电路并联。

其中，控制端口为共用控制端口，外部控制器通过控制线向控制模块发送第一控制信号，第一控制信号包括第一轴电机的控制信号和/或第二轴电机的控制信号。

其中，该双轴电机驱动器还包括第一轴动力端子和第一轴反馈端子，第一轴电机通过第一轴动力端子与电源模块和驱动模块电连接，双轴电机驱动器通过第一轴动力端子驱动第一轴电机；第一轴电机通过第一轴反馈端子与控制模块电连接，第一轴反馈端子用于向控制模块反馈第一轴电机当前运转状态。

其中，该双轴电机驱动器还包括第二轴动力端子和第二轴反馈端子，第二轴电机通过第二轴动力端子与电源模块和驱动模块电连接，双轴电机驱动器通过第二轴动力端子驱动第二轴电机；第二轴电机通过第二轴反馈端子与控制模块电连接，第二轴反馈端子用于向控制模块反馈第二轴电机当前运转状态。

其中，电源输入端口为共用输入端口，电源输入端口通电后，双轴电机驱动器通过第一轴动力端子为第一轴电机供电，和/或双轴电机驱动器通过第二轴动力端子为第二轴电机供电。

其中，该双轴电机驱动器还包括按键和显示模块，按键和显示模块分别与控制模块电连接。