[实用新型]一种用于调整转销端部的定位工装有效
| 申请号： | 201820408974.7 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208019854U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 华琳;钱丹;王久伟;周军;黄蓉蓉;刘小卫 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/18 | 分类号： | B23Q3/18 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 汪瑜 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于调整转销端部的定位工装，包括：底座，及设于底座上的托架、驱动组件、接近限位组件和防窜动组件，驱动组件与接近限位组件之间信号相连；所述托架用以放置转销工件；所述驱动组件设于托架的一端，用以驱动转销工件在托架上旋转；所述接近限位组件设于托架的另一端，用以检测转销工件在旋转时，使其端部大头部位的处于水平位置；所述防窜动组件设于托架的一侧，用以压制转销工件，防止转销工件在托架上旋转时的窜动。本实用新型能使转销工件在滚丝加工后对转销工件端部大头部位进行调整定位，保证机器人抓取转销工件至加工中心上时的状态一致。 | ||
| 搜索关键词： | 转销 托架 接近限位 驱动组件 本实用新型 定位工装 防窜动 底座 抓取 大头部位 调整定位 端部大头 工件端部 滚丝加工 加工中心 窜动 对转 机器人 压制 驱动 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于调整转销端部的定位工装，其特征在于，包括：底座，及设于底座上的托架、驱动组件、接近限位组件和防窜动组件，驱动组件与接近限位组件之间信号相连；所述托架用以放置转销工件；所述驱动组件设于托架的一端，用以驱动转销工件在托架上旋转；所述接近限位组件设于托架的另一端，用以检测转销工件在旋转时，使其端部大头部位的处于水平位置；所述防窜动组件设于托架的一侧，用以压制转销工件，防止转销工件在托架上旋转时的窜动。
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