[实用新型]陆空两用仿生六足机器人有效
| 申请号： | 201820405663.5 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208393008U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈晋市;张晗;王羽;古锐;邹可;王冲 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;G05D1/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 张岩;杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两用仿生六足机器人，可用于复杂地形。本实用新型的一种陆空两用仿生六足机器人，由控制组件、六组行走组件和六组飞行组件构成。控制组件包括单片机、电子调速器、主体支板、以及分别与主体支板固定的飞行控制板、电机驱动器和舵机控制板。每组行走组件包括与主体支板相连的舵机Ⅲ、通过十字板与舵机Ⅲ相连的舵机Ⅱ以及通过U型板与舵机Ⅱ相连的机械腿。每组飞行组件包括与电子调速器相连的电机和螺旋桨收展机构。本实用新型陆空两用仿生六足机器人通过足式机器人与多轴无人机的结合，极大的克服了这两个缺点，电机及螺旋桨可以使机器人翻越障碍，实现短距离飞行，同时也能达到较快的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 陆空 舵机 六足机器人 支板 本实用新型 电子调速器 控制组件 行走组件 螺旋桨 飞行 电机 电机驱动器 飞行控制板 两栖机器人 足式机器人 舵机控制 复杂地形 收展机构 组件包括 单片机 固定的 机械腿 十字板 多轴 可用 六足 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种陆空两用仿生六足机器人，其特征在于：由控制组件(100)、六组行走组件(200)和六组飞行组件(300)构成；其中，控制组件(100)包括单片机(102)、电子调速器(106)、主体支板(104)、以及分别与主体支板(104)固定的飞行控制板(101)、电机驱动器(103)和舵机控制板(105)，且飞行控制板(101)和舵机控制板(105)分别与单片机(102)控制连接；所述每组行走组件(200)包括与主体支板(104)相连的舵机Ⅲ(208)、通过十字板(207)与舵机Ⅲ(208)相连的舵机Ⅱ(206)以及通过U型板(205)与舵机Ⅱ(206)相连的机械腿；所述每组飞行组件(300)包括与电子调速器(106)相连的电机(301)和螺旋桨收展机构，所述电机(301)固定在螺旋桨收展机构的电机支架(302)上，螺旋桨收展机构中减速电机(305)的转动能够带动电机支架(302)转动，各减速电机(305)通过电机驱动器(103)同步控制螺旋桨的收展；所述舵机控制板(105)能够控制舵机Ⅰ(204)、舵机Ⅱ(206)和舵机Ⅲ(208)的运动完成机器人的不同步态；所述飞行控制板(101)通过电子调速器(106)对机器人的飞行姿态进行调控。
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