[实用新型]一种无烟式可移动全自动焊接机械手

摘要

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种无烟式可移动全自动焊接机械手，包括门式支架和焊接机械手，门式支架包括水平横梁和位于水平横梁二端的竖直支撑柱，水平横梁下表面通过滑轨安装有滑块结构焊接机械手固定在滑块结构下表面，二端的竖直支撑柱之间且位于焊接机械手下方设有水平工作台，水平工作台上表面通过若干个竖直挡板分割成若干块工作区，水平工作台前方位于每块工作区均设有独立的翻转式除尘罩和感应开关，水平工作台下方设有吸尘总管，吸尘总管一端密封、另一端连接有引风机，翻转式除尘罩通过伸缩软管与吸尘总管连通，克服了现有技术的不足，即可有效的降低烟雾污染，又可以有效的挡住强光对使用者眼睛的伤害。

主权项

1.一种无烟式可移动全自动焊接机械手，包括门式支架和焊接机械手，所述门式支架包括水平横梁和位于水平横梁二端的竖直支撑柱，其特征在于：所述水平横梁下表面通过滑轨安装有滑块结构，所述滑块结构通过螺纹套连接有驱动其移动的丝杆，所述丝杆与滑轨平行且一端延伸至竖直支撑柱外连接有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接有控制箱，所述控制箱通过导线连接有遥控器，所述焊接机械手固定在滑块结构下表面，所述二端的竖直支撑柱之间且位于焊接机械手下方设有水平工作台，所述水平工作台上表面通过若干个竖直挡板分割成若干块工作区，所述水平工作台前方位于每块工作区均设有独立的翻转式除尘罩和感应开关，所述翻转式除尘罩通过铰链机构固定水平工作台前方边沿位置，所述感应开关镶嵌在水平工作台前方边沿上，所述水平工作台下方设有吸尘总管，所述吸尘总管一端密封、另一端连接有引风机，所述翻转式除尘罩通过伸缩软管与吸尘总管连通，所述每个伸缩软管上设有独立的电磁阀，所述电磁阀与感应开关一一对应且被对应的感应开关控制打开或关闭。