[实用新型]仿生机器人有效
| 申请号： | 201820399456.3 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN207953905U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘晓;杨兴义 | 申请（专利权）人： | 重庆门罗机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 文怡然;蒙捷 |
| 地址： | 400700 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于娱乐玩具技术领域，公开了一种仿生机器人，包括躯干部和头部，躯干部内设有行走机构，头部内设有上颚和下颚，其特征在于：上颚和下颚的中部分别铰接在头部内，且位于铰接点一侧的下颚和上颚相贴；另一侧的上颚和下颚相对的一侧上设有缺口，上颚和下颚的缺口上均设有磁铁块，且两块磁铁块相互吸引；头部内位于缺口处转动连接有转盘，转盘上设有两个关于轴线对称凸起，其中一个凸起与上颚相抵，另一个凸起与下颚相抵，头部内还设有驱动转盘转动的电机、用于传递信号的视觉传感器以及用于控制电机转动的控制器，控制器与视觉传感器之间电连接。本实用新型实现了机器人的咬、叼、衔、含动作。 | ||
| 搜索关键词： | 下颚 上颚 凸起 视觉传感器 控制器 磁铁块 躯干部 转盘 转动 相抵 本实用新型 仿生机器人 传递信号 仿生机器 控制电机 驱动转盘 行走机构 娱乐玩具 轴线对称 转动连接 电连接 铰接点 缺口处 铰接 相贴 机器人 电机 吸引 | ||
【主权项】：
1.仿生机器人，包括躯干部和头部，躯干部内设有行走机构，头部内设有上颚和下颚，其特征在于：上颚和下颚的中部分别铰接在头部内，且位于铰接点一侧的下颚和上颚相贴；另一侧的上颚和下颚相对的一侧上设有缺口，上颚和下颚的缺口上均设有磁铁块，且两块磁铁块相互吸引；头部内位于缺口处转动连接有转盘，转盘上设有两个关于轴线对称凸起，其中一个凸起与上颚相抵，另一个凸起与下颚相抵，头部内还设有驱动转盘转动的电机、用于传递信号的视觉传感器以及用于控制电机转动的控制器，控制器与视觉传感器之间电连接。
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