[实用新型]一种六自由度动感控制平台

摘要

本实用新型公开了一种六自由度动感控制平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定安装有固定平台，且平台主体的上端活动安装有动平台，所述固定平台与动平台之间设置有作动筒，且作动筒的前端设置有关节，所述关节的外表面固定安装有弹簧蓄能密封圈，所述作动筒的下端设置有液压减震器，所述作动筒的上端活动安装有铰链，且作动筒的中间固定安装有电动缸。本实用新型所述的一种六自由度动感控制平台，设有弹簧蓄能密封圈、液压减震器和三角支架，能够防止灰尘进入和液压油溢出，减少事故的发生，并能有效的减震，增加了控制平台的使用寿命，还能提高平台的强度，有效的防止损坏，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种六自由度动感控制平台，包括平台主体（1），其特征在于：所述平台主体（1）的下端固定安装有固定平台（2），且平台主体（1）的上端活动安装有动平台（3），所述固定平台（2）与动平台（3）之间设置有作动筒（4），且作动筒（4）的前端设置有关节（5），所述关节（5）的外表面固定安装有弹簧蓄能密封圈（6），所述作动筒（4）的下端设置有液压减震器（7），所述作动筒（4）的上端活动安装有铰链（8），且作动筒（4）的中间固定安装有电动缸（9），所述铰链（8）的上端固定安装有三角支架（10），所述作动筒（4）的下方设置有电源开关（11），所述液压减震器（7）的内部固定安装有一号弹簧（12），所述一号弹簧（12）的下方固定安装有阻尼器（13），所述液压减震器（7）的内部靠近一号弹簧（12）下端位置活动安装有活塞（14），且活塞（14）的下表面设置有一号油缸（15），所述一号油缸（15）的下方设置有二号油缸（16），且一号油缸（15）与二号油缸（16）之间固定安装有流通阀（17），所述液压减震器（7）的两端均固定安装有接头（18），所述弹簧蓄能密封圈（6）的外表面设置有橡胶圈（19），且橡胶圈（19）的内部固定安装有二号弹簧（20），所述弹簧蓄能密封圈（6）的内部设置有沟槽（21），所述电源开关（11）的输出端与电动缸（9）的输入端电性连接。