[实用新型]一种六自由度动感控制平台

说明书

本实用新型公开了一种六自由度动感控制平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定安装有固定平台，且平台主体的上端活动安装有动平台，所述固定平台与动平台之间设置有作动筒，且作动筒的前端设置有关节，所述关节的外表面固定安装有弹簧蓄能密封圈，所述作动筒的下端设置有液压减震器，所述作动筒的上端活动安装有铰链，且作动筒的中间固定安装有电动缸。本实用新型所述的一种六自由度动感控制平台，设有弹簧蓄能密封圈、液压减震器和三角支架，能够防止灰尘进入和液压油溢出，减少事故的发生，并能有效的减震，增加了控制平台的使用寿命，还能提高平台的强度，有效的防止损坏，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及控制平台领域，特别涉及一种六自由度动感控制平台。

背景技术

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器；现有的六自由度动感控制平台在使用时存在一定的弊端，首先，高速运动时磨损较为严重，寿命较短，安全性能较低，并且整体强度需要加强，为此，我们提出一种六自由度动感控制平台。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种六自由度动感控制平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种六自由度动感控制平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定安装有固定平台，且平台主体的上端活动安装有动平台，所述固定平台与动平台之间设置有作动筒，且作动筒的前端设置有关节，所述关节的外表面固定安装有弹簧蓄能密封圈，所述作动筒的下端设置有液压减震器，所述作动筒的上端活动安装有铰链，且作动筒的中间固定安装有电动缸，所述铰链的上端固定安装有三角支架，所述作动筒的下方设置有电源开关，所述液压减震器的内部固定安装有一号弹簧，所述一号弹簧的下方固定安装有阻尼器，所述液压减震器的内部靠近一号弹簧下端位置活动安装有活塞，且活塞的下表面设置有一号油缸，所述一号油缸的下方设置有二号油缸，且一号油缸与二号油缸之间固定安装有流通阀，所述液压减震器的两端均固定安装有接头，所述弹簧蓄能密封圈的外表面设置有橡胶圈，且橡胶圈的内部固定安装有二号弹簧，所述弹簧蓄能密封圈的内部设置有沟槽，所述电源开关的输出端与电动缸的输入端电性连接。

优选的，所述弹簧蓄能密封圈的数量为六组，所述液压减震器的数量为六组。

优选的，所述电源开关的外表面活动安装有保护罩，保护罩的下端设置有卡扣。

优选的，所述固定平台的下端外表面固定安装有防滑垫，防滑垫的数量为四组。

优选的，所述三角支架的数量为若干组，且三角支架的内部设置有蜂窝夹层。

优选的，所述弹簧蓄能密封圈的外表面设置有耐热膜，所述铰链的数量为若干组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该六自由度动感控制平台，通过设置的弹簧蓄能密封圈，能够防止灰尘进入和液压油溢出，减少事故的发生，弹簧蓄能密封圈主要由二号弹簧和橡胶圈组成，工作时振动产生压力，橡胶圈安装在沟槽内，二号弹簧受压，形成向外的张力，促使橡胶圈紧贴密封沟槽，压力越大橡胶圈与沟槽贴合的越充分，由此形成高压密封，通过设置的液压减震器，能有效的减震，增加了控制平台的使用寿命，液压减震器有效的将运动能转换成油液的热能，减少机械的磨损，通过设置的三角支架，还能提高平台的强度，有效的防止损坏，三角支架利用三角形具有稳定性的原理，具有良好的力学性能，整个装置结构简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种六自由度动感控制平台的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种六自由度动感控制平台的整体侧视图。