[实用新型]一种机器人控制系统有效
| 申请号： | 201820392860.8 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208179553U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘家桐;崔静 | 申请（专利权）人： | 上海荷福人工智能科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人控制系统，涉及运动设备领域。机器人系统包括机器人及机器人控制设备，摄像组件与机架转动连接；摄像组件用于采集球场的图像信息；控制装置与摄像组件连接，用于接收图像信息，并依据图像信息建立坐标系；控制装置还用于采集球在坐标系中的运动轨迹，并依据运动轨迹预判球的落点区域；控制装置与主控模块连接，用于将落点区域的位置信息传输至主控模块；主控模块与行走组件及球拍组件连接，用于依据落点区域的位置信息控制行走组件运动至落点区域，以控制球拍组件回球。本实用新型提高的机器人控制系统提高了用户的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 落点 机器人控制系统 控制装置 摄像组件 主控模块 本实用新型 图像信息 行走组件 运动轨迹 球拍 机器人控制设备 采集 接收图像信息 位置信息传输 位置信息控制 机器人系统 机架转动 运动设备 组件连接 预判 机器人 球场 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括机器人及机器人控制设备，所述机器人包括主控模块、行走组件、球拍组件及基座，所述行走组件及球拍组件均设置在所述基座上，所述机器人控制设备包括机架、控制装置及摄像组件，所述摄像组件与所述机架转动连接；所述摄像组件用于采集球场的图像信息；所述控制装置与所述摄像组件连接，用于接收所述图像信息，并依据所述图像信息建立坐标系；所述控制装置还用于采集球在所述坐标系中的运动轨迹，并依据所述运动轨迹预判所述球的落点区域；所述控制装置与所述主控模块连接，用于将所述落点区域的位置信息传输至所述主控模块；所述主控模块与所述行走组件及所述球拍组件连接，用于依据所述落点区域的位置信息控制所述行走组件运动至所述落点区域，以控制所述球拍组件回球。
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