[实用新型]一种电芯上料装置有效
| 申请号： | 201820386116.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN208120223U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐巍;杨杨;唐展智 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示一种电芯上料装置，包括：机台、运输部、定位部、顶升部以及抓取部；运输部具有至少一个第一传送装置以及与第一传送装置数量相同的第二传送装置；每一第一传送装置以及一第二传送装置沿X轴方向并排设置于机台；至少一个定位部设置于机台；每一定位部同时对应于一第一传送装置以及一第二传送装置；至少一个顶升部设置于机台；每一顶升部位于一第二传送装置的下方，并且每一顶升部位与一定位部位对应；每一抓取部具有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹取机构。本实用新型通过顶升部将位于料框内的电芯进行顶升，使电芯脱离料框，再通过夹取部对顶升后的电芯进行夹取，降低料框对夹取过程的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 传送装置 电芯 顶升 机台 料框 抓取 本实用新型 上料装置 顶升部 定位部 夹取 运输部 夹取机构 夹取部 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种电芯上料装置，其特征在于，包括：机台(1)；运输部(2)，所述运输部(2)具有至少一个第一传送装置(21)以及与所述第一传送装置(21)数量相同的第二传送装置(22)；每一所述第一传送装置(21)与一第二传送装置(22)沿X轴方向并排设置于所述机台(1)；至少一个定位部(3)，至少一个所述定位部(3)设置于所述机台(1)；每一所述定位部(3)同时对应于一所述第一传送装置(21)以及一第二传送装置(22)；至少一个顶升部(4)，至少一个所述顶升部(4)设置于所述机台(1)；每一所述顶升部(4)位于一所述第二传送装置(22)的下方，并且每一所述顶升部(4)与一所述定位部(3)位置对应；以及至少一个抓取部(5)，每一所述抓取部(5)具有X轴移动机构(51)、Y轴移动机构(52)、Z轴移动机构(53)以及夹取机构(54)；所述X轴移动机构(51)设置于所述机台(1)上；所述Y轴移动机构(52)设置于所述X轴移动机构(51)上，并且所述Y轴移动机构(52)同时位于一所述第一传送装置(21)以及一第二传送装置(22)的上方；所述Z轴移动机构(53)设置于所述Y轴移动机构(52)上；所述夹取机构(54)设置于所述Z轴移动机构(53)上。
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