[实用新型]一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器有效
| 申请号： | 201820378936.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208015728U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张欣尧;徐玲 | 申请（专利权）人： | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 |
| 主分类号： | H04B3/58 | 分类号： | H04B3/58 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200234 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，该中继器包含框架和设置在框架下部之内的导向轮，以及设置在框架底部的导向定位头；框架包含托盘部和设置在托盘部下方的主体部，主体部的下部在导向轮和导向定位头之间设有水下机器人存放部，用于安装水下机器人；托盘部的宽度大于洞口的直径，主体部的宽度小于洞口的直径，主体部的长度大于洞口的厚度，可以使水下机器人直接到隧洞空间里。框架由若干圆管通过焊接构成。本实用新型提供的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，用圆管做框架，应用焊接连接，美观大方，结构设计简单，成本低。托盘可卡在洞口上方起到固定作用，不会受水流影响，回收时不会卡住。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 洞口 中继器 主体部 托盘部 竖直 本实用新型 导向定位头 简易 导向轮 圆管 固定作用 焊接连接 框架下部 托盘 卡住 焊接 美观 回收 应用 | ||
【主权项】：
1.一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的中继器包含框架和设置在框架下部之内的导向轮，以及设置在框架底部的导向定位头；所述的框架包含托盘部和设置在托盘部下方的主体部，主体部的下部在导向轮和导向定位头之间设有水下机器人存放部；所述的托盘部的宽度大于洞口的直径，主体部的宽度小于洞口的直径，主体部的长度大于洞口的厚度。
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