[实用新型]一种可脱离的无人机降落伞装置

摘要

本实用新型涉及一种可脱离的无人机降落伞装置，通过控制系统接收信号并控制本实用新型，控制系统接收到弹射信号后，松开盖板，控制系统控制降落伞弹射装置启动，将降落伞弹射出去，降落伞的伞绳通过闭合紧扣的锁舌与无人机连接；一旦控制系统接收到脱离信号，控制马达启动，马达通过蜗轮蜗杆结构实现锁杆的水平移动将锁杆脱离出锁舌上的开口，解除锁杆对锁舌的限位固定，在伞绳的拉扯下锁舌绕底座转动并脱离锁舌，实现降落伞和无人机的分离，保证无人机的正常飞行，避免无人机失控坠毁，并且降落伞和无人机脱离后自行降落不会砸伤人，同时降落伞回收之后可以继续使用，提高降落伞和无人机的使用寿命，减少物料浪费。

主权项

1.一种可脱离的无人机降落伞装置，其特征在于，包括壳体(1)、降落伞(2)和盖板(3)，所述壳体(1)一端连接无人机，另一端通过合页(4)与盖板(3)相连；在壳体(1)的上部设置有可锁紧或松开盖板(3)的盖板锁定机构(5)；所述壳体(1)内设置有连接板(6)，所述连接板(6)、所述壳体(1)和所述盖板(3)形成放置所述降落伞(2)的空腔(10)；所述连接板(6)的中部设置有脱离装置(8)，所述降落伞(2)通过伞绳(21)与所述脱离装置(8)可拆卸连接；在所述连接板(6)的下方设置有可将所述降落伞(2)弹射出去的降落伞弹射机构(7)；所述脱离装置(8)包括底座(81)、锁舌(82)、锁杆(83)和马达(84)，所述底座(81)固定在所述连接板(6)上；所述锁舌(82)为半圆环结构，所述伞绳(21)连接在所述锁舌(82)上；所述锁舌(82)的一端与所述底座(81)转动连接，所述锁舌(82)的另一端上设有一朝外的开口(821)；所述连接板(6)上对应所述锁舌(82)的另一端的位置设置一凹槽(61)，所述马达(84)和所述锁杆(83)置于所述凹槽(61)内；所述锁杆(83)的一端与所述开口(821)配合，另一端与第一弹簧(85)的一端连接，所述第一弹簧(85)的另一端与所述凹槽(61)的内壁连接；所述马达(84)通过蜗轮蜗杆结构带动所述锁杆(83)移动脱离所述开口(821)；所述连接板(6)上安装有控制系统(9)，所述控制系统(9)连接所述马达(84)并控制所述马达(84)的运行，同时所述控制系统(9)连接所述降落伞弹射机构(7)并控制所述降落伞弹射机构(7)将所述降落伞(2)弹射出去。