[实用新型]一种可脱离的无人机降落伞装置

说明书

本实用新型涉及一种可脱离的无人机降落伞装置，通过控制系统接收信号并控制本实用新型，控制系统接收到弹射信号后，松开盖板，控制系统控制降落伞弹射装置启动，将降落伞弹射出去，降落伞的伞绳通过闭合紧扣的锁舌与无人机连接；一旦控制系统接收到脱离信号，控制马达启动，马达通过蜗轮蜗杆结构实现锁杆的水平移动将锁杆脱离出锁舌上的开口，解除锁杆对锁舌的限位固定，在伞绳的拉扯下锁舌绕底座转动并脱离锁舌，实现降落伞和无人机的分离，保证无人机的正常飞行，避免无人机失控坠毁，并且降落伞和无人机脱离后自行降落不会砸伤人，同时降落伞回收之后可以继续使用，提高降落伞和无人机的使用寿命，减少物料浪费。

技术领域

本实用新型涉及降落伞技术领域，尤其涉及一种可脱离的无人机降落伞装置。

背景技术

近年来，无人机作为一种航空模型受到越来越多人的追捧，人们使用无人机用于玩耍、摄影等等其他一些用途。无人机分为两种，一种为直升式的，可以直接升空和降落，另一种则需要借助跑道进行起飞和降落，需要借助跑道的无人机在降落时，需要借助降落伞增加阻力，进而降低无人机速度，起到安全着陆的作用。但是当无人机在飞行过程中由于误操作或故障使降落伞从弹射装置上弹射出来，将导致无机人失控，乃至坠毁。

现有技术中，CN206914650U公开了一种无人机降落伞弹射装置，包括可将壳体从底座上弹射出去的脱离装置，脱离装置包括可弹射壳体的壳体弹射机构和锁紧壳体与底座的扣紧机构，壳体弹射机构包括与底座固定连接的支柱和第二弹簧，支柱设置在第二弹簧内，壳体上设置有压板，压板可压缩第二弹簧，压板上设置有可让支柱伸缩的孔；所述扣紧机构包括与壳体固定连接的扣板和第三弹簧，扣板一端设置有可通过第三弹簧扣紧或松开底座的扣钩，另一端通过绳子与锁钩连接；壳体上设置有可让锁钩旋转的槽体，锁钩旋转拉动绳子压缩第三弹簧可使扣钩脱离底座，通过遥控器控制舵机带动锁钩旋转，锁钩旋转拉紧绳子带动扣板压缩第三弹簧，使扣钩脱离底座；第二弹簧可将壳体弹射出去，让无人机继续飞行。

但是通过绳子将扣板和锁钩连接并不安全，极易发生扣钩脱离底座而导致第二弹簧将壳体弹射出去的情况，而且将这个壳体脱离无人机弹射出去的也不合理，脱离的壳体容易砸伤人也会由于砸落地面而损坏壳体和壳体上的部件，不能回收重复利用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可脱离的无人机降落伞装置，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可脱离的无人机降落伞装置包括壳体、降落伞和盖板，壳体一端连接无人机，另一端通过合页与盖板相连；在壳体的上部设置有可通过旋转来锁紧或松开盖板的盖板锁定机构；壳体内设置有连接板，连接板、壳体和盖板形成放置降落伞的空腔；连接板的中部设置有脱离装置，降落伞通过伞绳与脱离装置可拆卸连接；在连接板的下方设置有可将降落伞弹射出去的降落伞弹射机构；

脱离装置包括底座、锁舌、锁杆和马达，底座固定在连接板上；锁舌为半圆环结构，伞绳连接在锁舌上；锁舌的一端与底座转动连接，锁舌的另一端上设有一朝外的开口；连接板上对应锁舌的另一端的位置设置一凹槽，马达和锁杆置于凹槽内；锁杆的一端与开口配合，另一端与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与凹槽的内壁连接；马达通过蜗轮蜗杆结构带动锁杆移动脱离开口。

连接板上安装有控制系统，控制系统连接马达并控制马达的开关，同时控制系统连接降落伞弹射机构并控制降落伞弹射机构将所述降落伞弹射出去。