[实用新型]一种可脱离的无人机降落伞装置

权利要求书

1.一种可脱离的无人机降落伞装置，其特征在于，包括壳体(1)、降落伞(2)和盖板(3)，所述壳体(1)一端连接无人机，另一端通过合页(4)与盖板(3)相连；在壳体(1)的上部设置有可锁紧或松开盖板(3)的盖板锁定机构(5)；所述壳体(1)内设置有连接板(6)，所述连接板(6)、所述壳体(1)和所述盖板(3)形成放置所述降落伞(2)的空腔(10)；所述连接板(6)的中部设置有脱离装置(8)，所述降落伞(2)通过伞绳(21)与所述脱离装置(8)可拆卸连接；在所述连接板(6)的下方设置有可将所述降落伞(2)弹射出去的降落伞弹射机构(7)；

所述脱离装置(8)包括底座(81)、锁舌(82)、锁杆(83)和马达(84)，所述底座(81)固定在所述连接板(6)上；所述锁舌(82)为半圆环结构，所述伞绳(21)连接在所述锁舌(82)上；所述锁舌(82)的一端与所述底座(81)转动连接，所述锁舌(82)的另一端上设有一朝外的开口(821)；所述连接板(6)上对应所述锁舌(82)的另一端的位置设置一凹槽(61)，所述马达(84)和所述锁杆(83)置于所述凹槽(61)内；所述锁杆(83)的一端与所述开口(821)配合，另一端与第一弹簧(85)的一端连接，所述第一弹簧(85)的另一端与所述凹槽(61)的内壁连接；所述马达(84)通过蜗轮蜗杆结构带动所述锁杆(83)移动脱离所述开口(821)；

所述连接板(6)上安装有控制系统(9)，所述控制系统(9)连接所述马达(84)并控制所述马达(84)的运行，同时所述控制系统(9)连接所述降落伞弹射机构(7)并控制所述降落伞弹射机构(7)将所述降落伞(2)弹射出去。

2.根据权利要求1所述一种可脱离的无人机降落伞装置，其特征在于，所述壳体(1)另一端的一侧通过合页(4)与盖板(3)相连，所述盖板锁定机构(5)包括设置在所述壳体(1)另一端的另一侧的锁钩(51)和驱动所述锁钩(51)旋转的舵机(52)，所述控制系统(9)与所述舵机(52)连接并控制所述舵机(52)运行，带动所述锁钩(51)旋转锁紧或松开所述盖板(3)。

3.根据权利要求2所述一种可脱离的无人机降落伞装置，其特征在于，所述锁钩(51)为月牙形结构，所述锁钩(51)的一端与所述舵机(52)连接，另一端可旋转至盖在盖板(3)上锁紧盖板(3)或旋转至盖板(3)外松开盖板(3)。

4.根据权利要求1所述一种可脱离的无人机降落伞装置，其特征在于，所述降落伞弹射机构(7)包括第二弹簧(71)、控制锁(72)和固定扣(73)，所述控制锁(72)固定在所述连接板(6)的下侧，所述固定扣(73)固定在所述壳体(1)的底部，所述控制锁(72)和所述固定扣(73)相配合可拆卸连接；所述第二弹簧(71)一端固定连接所述连接板(6)，另一端固定连接所述壳体(1)底部；所述控制锁(72)和所述固定扣(73)穿设在所述弹簧内；所述控制系统(9)连接所述控制锁(72)并控制所述控制锁(72)锁定或松开所述固定扣(73)。

5.根据权利要求1所述一种可脱离的无人机降落伞装置，其特征在于，所述锁杆(83)靠近所述锁舌(82)的一端为斜坡面，所述锁舌(82)靠近所述锁杆(83)的一端设置相应的斜坡面。

6.根据权利要求1所述一种可脱离的无人机降落伞装置，其特征在于，所述壳体(1)上部的内侧壁设置有用于对连接板(6)进行限位的环形凸台(12)；所述环形凸台(12)位于所述连接板(6)的上方。