[实用新型]基于固定路线往返的工业机车行走系统有效
| 申请号： | 201820373818.1 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN207992812U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邱全山;张芳;汪开保;朱乐群;钱虎林;汪桂;刘彦;汪强;夏鹏飞;胡银青;黄瑶;汪高强;马云;方亮青;夏军;钱伏虎 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 243003 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于工业机车控制技术领域，提供了一种基于固定路线往返的工业机车行走系统，系统包括：带式编码器，平行于预设行走路径设置；设于工业机车上的读码器，读码器与带式编码器位于同一水平位置，且位于带式编码器的感应距离内；PLC控制器，与各读码器无线通讯连接，其中，读码器感应工业机车沿预设行走路径过程的当前位置地址编码，并将读取的当前位置地址编码发送至PLC控制器；PLC控制器基于当前位置地址编码及对应工业机车的目标地址编码控制工业机车行驶至目标位置。该系统基于读码器读取的当前位置信息自动控制工业机车行走至目标位置，定位精准。 | ||
| 搜索关键词： | 机车 读码器 位置地址 编码器 带式 读取 固定路线 目标位置 行走路径 行走系统 预设 往返 目标地址编码 同一水平位置 无线通讯连接 本实用新型 编码发送 定位精准 感应距离 机车控制 平行 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于固定路线往返的工业机车行走系统，其特征在于，所述系统包括：带式编码器，平行于预设行走路径设置；设于工业机车上的读码器，读码器与带式编码器位于同一水平位置，且位于带式编码器的感应距离内；PLC控制器，与各读码器无线通讯连接。
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