[实用新型]一种蜡模机械抓手有效
| 申请号： | 201820372788.2 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208051946U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王林 | 申请（专利权）人： | 瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及了一种蜡模机械抓手，气缸、传动连接件、凸轮滚子、机械抓手。当蜡模工作到位时，气缸推动纵向滑块，带动固定块向下移动，进而促使传动连接件旋转，进而带动左右两个抓手向外移动，从而抓住蜡模，进行工作。当工作结束后，气缸缩回，固定块依靠弹簧的弹性带动滑块返回初始位置，进而传动连接件及机械抓手也返回初始位置。本实用新型操作方便，结构简单，使用该抓手能抓取较大质量的单个工件，而且抓手内部使用凸轮滚子定位，保证了机构的稳定性，生产成本较低，能较好的完成工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械抓手 蜡模 传动连接件 抓手 本实用新型 凸轮滚子 固定块 抓取 工作结束 气缸缩回 气缸推动 向下移动 纵向滑块 返回 弹簧 滑块 气缸 生产成本 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种蜡模机械抓手，其特征在于，包括：气缸、传动连接件、凸轮滚子、机械抓手；所述机械抓手分为左抓手和右抓手，左抓手和右抓手对称布置，用于抓取蜡模；传动连接件，包括左右对称2个，左右上端通过凸轮滚子铰接至所述气缸的输出端，左右下端通过凸轮滚子铰接至所述左抓手和右抓手。
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