[实用新型]一种全自动转盘式机器人工作站有效
| 申请号： | 201820369851.7 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208100368U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周国栋 | 申请（专利权）人： | 东莞亿体智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 方小明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市常平镇上坑*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动生产系统技术领域，尤其公开了一种全自动转盘式机器人工作站，包括作业机器人、上下料机器人、转盘装置及支撑装置，转盘装置包括转动设置的转盘、用于驱动转盘转动第一驱动件，转盘设有彼此间隔的多个工装板；支撑装置设有滚动的并用于用于抵触转盘的球体；使用时，上下料机器人将工件移载到工装板上，转盘将工装板承载的工件转动至作业机器人，作业机器人对工装板承载的工件进行加工，转盘再将加工后的工件移动至上下料机器人，上下料机器人再将加工后的工件移走，实现工件的自动化加工；利用支撑装置支撑住转盘，防止作业机器人经由工件施加在转盘上的作用力致使转盘损坏，延长机器人工作站的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 上下料机器人 作业机器人 工装板 机器人工作站 支撑装置 全自动转盘 转盘装置 加工 承载 自动生产系统 本实用新型 自动化加工 工件移动 工件转动 驱动转盘 使用寿命 转动设置 驱动件 球体 移载 移走 转动 抵触 滚动 施加 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种全自动转盘式机器人工作站，其特征在于：包括作业机器人、上下料机器人、转盘装置及支撑装置，转盘装置包括转动设置的转盘、用于驱动转盘转动第一驱动件，转盘设有彼此间隔的多个工装板，多个工装板环绕转盘的转动轴线设置，工装板用于承载外界的工件，作业机器人用于加工工装板所承载的工件，上下料机器人用于将外界的工件移载至工装板及用于将作业机器人加工后的工件自工装板移出；支撑装置设有滚动的球体，球体位于转盘的下方，球体用于抵触转盘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞亿体智能科技有限公司，未经东莞亿体智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820369851.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
