[实用新型]一种消化道手术辅助机器人系统有效
| 申请号： | 201820365611.X | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208864483U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 宿敬然;侯西龙;李鹏;郭晓伟;孟令欢;张宪滨 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种消化道手术辅助机器人系统，具有移动底座单元以及固定在移动底座单元上的升降单元；其中升降单元上设置有柔性手术器械单元，柔性手术器械单元一端穿过辅助通道延伸至手术区域，操作控制手柄控制柔性手术器械单元自身的多自由度运动以及通过控制柔性手术器械驱动单元带动柔性手术器械单元的进给运动。本实用新型是基于不改变传统的消化内镜本身的结构，通过外部辅助器械腔道将多自由度的机械臂通过外部腔道送至目标手术区域，配合传统的内镜和电刀共同实现对目标粘膜的提拉、切割功能；而对于电刀和注射针，使用夹持装置将其固定，并能任意调节电刀头部和注射针头部的伸出长度，在降低了研发和维护成本的同时提高了使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 辅助机器人系统 本实用新型 消化道手术 升降单元 手术区域 移动底座 传统的 注射针 电刀 内镜 操作控制手柄 多自由度运动 电刀头部 多自由度 辅助器械 辅助通道 夹持装置 进给运动 目标粘膜 切割功能 驱动单元 任意调节 使用效率 机械臂 外部腔 腔道 提拉 研发 穿过 伸出 消化 外部 延伸 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种消化道手术辅助机器人系统，具有移动底座单元以及固定在所述移动底座单元上的升降单元；其特征在于：所述升降单元上设置有柔性手术器械单元，所述柔性手术器械单元一端穿过辅助通道延伸至手术区域，操作主操作手控制所述柔性手术器械单元自身的多自由度运动。
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