[实用新型]一种型材切割机械手

摘要

本实用新型公开了一种型材切割机械手，包括工作台，所述工作台内的一端侧壁上固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，所述工作台内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆上固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述转动杆贯穿工作台的侧壁并延伸至工作台的上端，所述工作台的上端固定有第一安装板，所述第一安装板上设有升降装置，所述升降装置的上端固定有固定盒。本实用新型在使用时通过将材料夹持，放到工作台上，可以更加方便的使用，解决了现在工人需要不停的手动将材料放到工作台上的问题，还会增加工作的效率，使工作效率更好，方便实用，适宜推广。

主权项

1.一种型材切割机械手，包括工作台（2），所述工作台（2）的上端一侧设有切割设备（31），所述工作台（2）内的一端侧壁上固定有第一驱动装置（4），所述第一驱动装置（4）的输出轴末端固定有第二锥形齿轮（3），所述工作台（2）内的底部转动连接有转动杆（5），所述转动杆（5）上固定有第一锥形齿轮（1），所述第一锥形齿轮（1）和第二锥形齿轮（3）相互啮合，所述转动杆（5）贯穿工作台的侧壁并延伸至工作台（2）的上端，所述转动杆（5）的上端固定有第二安装板（27），所述第二安装板（27）上设有升降装置，所述升降装置的上端固定有固定盒（7），所述固定盒（7）的一端固定有第一安装板（14），所述固定盒（7）内的一端侧壁上固定有第二油缸（8），所述第二油缸（8）的活塞杆的一端贯穿固定盒（7）的侧壁并延伸至固定盒（7）的一侧，所述第一安装板（14）上设有两条相互平行的第二滑槽（25），所述第二滑槽（25）内安装有两个第二滑块（26），四个第二滑块（26）共同固定有保护箱（21），所述保护箱（21）内的一端侧壁上固定有第二驱动装置（23），所述第二驱动装置（23）的输出轴末端贯穿保护箱（21）的侧壁并延伸至保护箱（21）的一侧，所述第二驱动装置（23）的输出轴末端固定有第二齿轮（22），所述保护箱（21）的下端固定有第二固定板（20），所述第二固定板（20）的下端两侧均转动连接有第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）一侧啮合有直齿轮（15），所述直齿轮（15）的两端均设有齿条，所述第二齿轮（22）和直齿轮（15）的齿条相互啮合，所述第一齿轮（16）的下端转动连接有安装杆（17），所述安装杆（17）的一端转动连接有夹持块（19），所述第二固定板（20）的下端两侧均转动连接有限位杆（18），所述限位杆（18）的一端转动连接在第二固定板（20）上。