[实用新型]一种板材夹装机械手

摘要

本实用新型公开了一种板材夹装机械手，包括四个支撑杆，四个支撑杆每两个为一组，其中一组支撑杆的上端共同固定有第一承载板，另一组支撑杆的上端共同固定有第二承载板，所述第二承载板的上端固定有两个相互平行的承载块，所述第一承载板的上端固定有两个相互平行的固定板，所述固定板和承载块相互对应，两个固定板的一侧均固定有限位套筒，所述限位套筒内均滑动套接有第一限位杆，两个第一限位杆的另一端分别固定在两个承载块的一侧。本实用新型通过装置对板材进行夹持转运，解决了工人搬运时与板材接触时棱角和倒刺经常对工人造成伤害的问题，使工人的搬运效率得到了提高，减少了人工成本，增加了生产效率，使用方便适宜推广。

主权项

1.一种板材夹装机械手，包括四个支撑杆（15），其特征在于，四个支撑杆（15）每两个为一组，其中一组支撑杆（15）的上端共同固定有第一承载板（2），另一组支撑杆（15）的上端共同固定有第二承载板（10），所述第二承载板（10）的上端固定有两个相互平行的承载块（8），所述第一承载板（2）的上端固定有两个相互平行的固定板（6），所述固定板（6）和承载块（8）相互对应，两个固定板（6）的一侧均固定有限位套筒（3），所述限位套筒（3）内均滑动套接有第一限位杆（16），两个第一限位杆（16）的另一端分别固定在两个承载块（8）的一侧，所述第一承载板（2）的一侧设有两个相互平行的凹槽（1），两个凹槽（1）的一端侧壁上固定有油缸（9），所述油缸（9）的活塞杆末端贯穿凹槽（1）并固定在第二承载板（10）的一侧，所述第一承载板（2）和第二承载板（10）上端的一侧均设有两个相互平行的通孔（4），所述通孔（4）内的相对侧壁上均转动连接有第一转动辊（5），所述第一承载板（2）和第二承载板（10）的上端均固定有第一保护箱（12），两个第一保护箱（12）内的一端侧壁上均固定有第一驱动装置（11），所述第一驱动装置（11）的输出轴末端贯穿第一保护箱（12）并延伸至第一保护箱（12）的一侧，所述第一驱动装置（11）的输出轴末端均固定有第二转动辊（13），所述第二转动辊（13）的一端转动连接有挡板（14），两个挡板（14）的下端分别固定在第一承载板（2）和第二承载板（10）的上端，所述第二转动辊（13）均位于同一侧的两个通孔（4）之间，两组支撑杆（15）的相对一侧均设有限位槽（20），所述限位槽（20）内安装有滑块（19），所述滑块（19）的一侧固定有支撑架（26），所述支撑架（26）的上端固定有第二保护箱（21），所述第二保护箱（21）内的一端侧壁上固定有第二驱动装置（28），所述第二驱动装置（28）的输出轴末端贯穿第二保护箱（21）和支撑架（26）并延伸至支撑架（26）内，所述第二驱动装置（28）的输出轴末端固定有螺杆（18），所述螺杆（18）的下端转动连接在支撑架（26）内的底部，所述支撑架（26）内的顶部固定有两个相互平行的第二限位杆（25），两个第二限位杆（25）的下端固定在支撑架（26）内的底部，两个第二限位杆（25）共同贯穿设有移动块（22），所述移动块（22）的上端设有螺纹通孔，所述螺杆（18）贯穿螺纹通孔，所述移动块（22）的下端一侧等间距固定有多个弹簧（23），所述弹簧（23）的下端共同固定有夹持块（24），所述支撑架（26）的下端一侧固定有插块（27），四个支撑架（26）的下端均设有行走机构（17），所述第二转动辊（13）的上端缠绕有拉绳（7），所述拉绳（7）的两端分别抵触在第二转动辊（13）两侧的第一转动辊（5）上，所述拉绳（7）的两端分别固定在同一组的不同的第二保护箱（21）的上端。