[实用新型]一种板材夹装机械手

说明书

本实用新型公开了一种板材夹装机械手，包括四个支撑杆，四个支撑杆每两个为一组，其中一组支撑杆的上端共同固定有第一承载板，另一组支撑杆的上端共同固定有第二承载板，所述第二承载板的上端固定有两个相互平行的承载块，所述第一承载板的上端固定有两个相互平行的固定板，所述固定板和承载块相互对应，两个固定板的一侧均固定有限位套筒，所述限位套筒内均滑动套接有第一限位杆，两个第一限位杆的另一端分别固定在两个承载块的一侧。本实用新型通过装置对板材进行夹持转运，解决了工人搬运时与板材接触时棱角和倒刺经常对工人造成伤害的问题，使工人的搬运效率得到了提高，减少了人工成本，增加了生产效率，使用方便适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种板材夹装机械手。

背景技术

随着全球经济的复苏，人们的生活水平的不断改善，越来越的人开始关注家具。纵观过去10年，中国家具行业经历了一个高速发展期。这个时期，家具行业的发展主要是以量的扩张为主，初步建立起了门类比较齐全，同时与国际接轨的完整的工业体系，家具产品已经达到了满足人民生活需要和国际市场的需要，在未来5到10年，在国际家具产业转移的大背景下，中国家具行业将进入第二个高速发展时期。现代技术进步促进家具生产日益规模化，成本及价格的剧烈变化将迅速打破原有竞争格局，规模化生产和规范化生产成为可能。在新的产业发展阶段中，家具行业的竞争升级将成为必然，然而传统的家具生产板材靠人工的搬运，在搬运途中由于板材的棱角和倒刺经常对工人造成伤害，而且工作效率低，人工成本高，影响生产效率，为此我们设计了一种板材夹装机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材夹装机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种板材夹装机械手，包括四个支撑杆，四个支撑杆每两个为一组，其中一组支撑杆的上端共同固定有第一承载板，另一组支撑杆的上端共同固定有第二承载板，所述第二承载板的上端固定有两个相互平行的承载块，所述第一承载板的上端固定有两个相互平行的固定板，所述固定板和承载块相互对应，两个固定板的一侧均固定有限位套筒，所述限位套筒内均滑动套接有第一限位杆，两个第一限位杆的另一端分别固定在两个承载块的一侧，所述第一承载板的一侧设有两个相互平行的凹槽，两个凹槽的一端侧壁上固定有油缸，所述油缸的活塞杆末端贯穿凹槽并固定在第二承载板的一侧，所述第一承载板和第二承载板上端的一侧均设有两个相互平行的通孔，所述通孔内的相对侧壁上均转动连接有第一转动辊，所述第一承载板和第二承载板的上端均固定有第一保护箱，两个第一保护箱内的一端侧壁上均固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端贯穿第一保护箱并延伸至第一保护箱的一侧，所述第一驱动装置的输出轴末端均固定有第二转动辊，所述第二转动辊的一端转动连接有挡板，两个挡板的下端分别固定在第一承载板和第二承载板的上端，所述第二转动辊均位于同一侧的两个通孔之间，两组支撑杆的相对一侧均设有限位槽，所述限位槽内安装有滑块，所述滑块的一侧固定有支撑架，所述支撑架的上端固定有第二保护箱，所述第二保护箱内的一端侧壁上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿第二保护箱和支撑架并延伸至支撑架内，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的下端转动连接在支撑架内的底部，所述支撑架内的顶部固定有两个相互平行的第二限位杆，两个第二限位杆的下端固定在支撑架内的底部，两个第二限位杆共同贯穿设有移动块，所述移动块的上端设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动块的下端一侧等间距固定有多个弹簧，所述弹簧的下端共同固定有夹持块，所述支撑架的下端一侧固定有插块，四个支撑架的下端均设有行走机构，所述第二转动辊的上端缠绕有拉绳，所述拉绳的两端分别抵触在第二转动辊两侧的第一转动辊上，所述拉绳的两端分别固定在同一组的不同的第二保护箱的上端。

优选地，所述行走机构包括转动连接在支撑杆下端的转动块，所述转动块的下端固定有两个支撑板，两个支撑板的相对侧壁上固定有转动杆，所述转动杆上贯穿设有滚轮。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。