[实用新型]一种具有移动功能的水质智能预测控制器

摘要

本实用新型公开了一种具有移动功能的水质智能预测控制器，设置一个纺锤形外壳安装水质探测头、螺旋桨和转向舵，外壳中部安装分析处理芯片、信号传输芯片和电机驱动器，外壳一端贯穿有控制导线连接主控中心，水质探测头和控制导线电性连接分析处理芯片，分析处理芯片控制驱动电机和转向电机，通过控制导线开启驱动电机和转向电机，驱动本实用新型主体前进或转向，直至抵达需要进行检测的水位，然后水质探测头开启检测水中物质的含量，并将检测数值传入分析处理芯片进行初步的分析处理，分析处理芯片将处理的结果以数据形式通过控制导线传输至主控中心进一步的分析处理，实现对复杂位置的水体进行高精度的检测。

主权项

1.一种具有移动功能的水质智能预测控制器，包括外壳（1）、水质探测头（2）、中空驱动轴（3）、分析处理芯片（7）、转向电机（10）和控制导线（13），其特征在于，所述外壳（1）是一个纺锤形密封的管体，所述外壳（1）的表面分布贯穿安装有若干所述水质探测头（2），所述外壳（1）的一端通过支撑轴杆活动安装有所述中空驱动轴（3）和驱动电机（4），所述中空驱动轴（3）的一端穿接固定有螺旋桨（5），所述中空驱动轴（3）的另一端通过齿轮组啮合所述驱动电机（4），所述外壳（1）内腔的中部固定安装有电池组和电路安装板（6），电池组电性连接所述电路安装板（6），所述电路安装板（6）上嵌合安装有所述分析处理芯片（7）、信号传输芯片（8）和若干电机驱动器（9），所述外壳（1）的另一端固定安装有所述转向电机（10），所述转向电机（10）的一端通过伞齿轮传动箱（11）啮合连接有若干转向舵（12），所述中空驱动轴（3）中贯穿有所述控制导线（13），所述控制导线（13）连接主控中心，所述外壳（1）顶端的一侧固定有摄像头（14），若干所述水质探测头（2）、所述控制导线（13）和所述摄像头（14）分别电性连接所述分析处理芯片（7）的信号输入端口，所述分析处理芯片（7）的指令输出端口分别通过若干所述电机驱动器（9）电性连接并控制所述驱动电机（4）和所述转向电机（10）。